Rollstuhlroboter überwindet selbstständig Treppen und Bordsteine
Bild: Fraunhofer-Institut IPAMit dem MeBot hat das Human Engineering Research Lab aus Pittsburgh den ersten Rollstuhlroboter entwickelt, der selbstständig Treppen und Bordsteine überwindet. Die dafür nötige Radarmesstechnik hat das Fraunhofer IPA integriert. Treppen oder Bordsteine stellen für Rollstuhlfahrer derzeit noch ein großes Problem dar. Selbst moderne Anwendungen sind nicht in der Lage, solche Hindernisse automatisch zu überwinden. Stattdessen sind die Patienten auf Hilfe angewiesen und gezwungen, Rampen einzusetzen oder viel Schwung zu holen. Das Forschungslabor für Rollstühle hat nun ein Robotersystem entwickelt, das Treppen und Bordsteinkanten automatisch überwindet. Die Basis bildet ein Untersatz aus sechs Rädern, die paarweise angeordnet sind. Die mittlere, größere Radeinheit ist fürs Fahren bestimmt, die vordere und hintere dient als Steuerung. Alle drei Radpaare lassen sich voneinander losgelöst in horizontale und vertikale Richtung bewegen. Sobald der Roboter ein Hindernis erkennt, fährt das erste Radpaar aus und hebt das Fahrzeug an. Anschließend rückt die mittlere Einheit selbstständig nach und hievt den Rollstuhl über die Kante. Zuletzt wird das hintere Radpaar nachgezogen.
Bild: Fraunhofer-Institut IPAMit dem MeBot hat das Human Engineering Research Lab aus Pittsburgh den ersten Rollstuhlroboter entwickelt, der selbstständig Treppen und Bordsteine überwindet. Die dafür nötige Radarmesstechnik hat das Fraunhofer IPA integriert. Treppen oder Bordsteine stellen für Rollstuhlfahrer derzeit noch ein großes Problem dar. Selbst moderne Anwendungen sind nicht in der Lage, solche Hindernisse automatisch zu überwinden. Stattdessen sind die Patienten auf Hilfe angewiesen und gezwungen, Rampen einzusetzen oder viel Schwung zu holen. Das Forschungslabor für Rollstühle hat nun ein Robotersystem entwickelt, das Treppen und Bordsteinkanten automatisch überwindet. Die Basis bildet ein Untersatz aus sechs Rädern, die paarweise angeordnet sind. Die mittlere, größere Radeinheit ist fürs Fahren bestimmt, die vordere und hintere dient als Steuerung. Alle drei Radpaare lassen sich voneinander losgelöst in horizontale und vertikale Richtung bewegen. Sobald der Roboter ein Hindernis erkennt, fährt das erste Radpaar aus und hebt das Fahrzeug an. Anschließend rückt die mittlere Einheit selbstständig nach und hievt den Rollstuhl über die Kante. Zuletzt wird das hintere Radpaar nachgezogen.
Fraunhofer-Institut IPA
Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION Newsletter 06 2016 - 24.11.16.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
