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iTRAK

Rockwell Automation GmbH

Details

iTRAK® Das intelligente lineare Antriebssystem

iTRAK – ein neues Konzept für die Achssteuerung, das mechanische Bewegungen ebenso meistert wie Servo-Bewegungstechnologie. iTRAK ist ein innovatives, lineares Antriebssystem, mit dem Sie mehr aus Ihren Maschinen herausholen können. Die revolutionäre Technologie des iTRAK-Systems ermöglicht Ihnen die unabhängige Steuerung mehrerer magnetisch betriebener Mover auf geraden oder kurvenförmigen Modulen.

Produktbeschreibung

Produktname
iTRAK
Baureihenbezeichnung
2198t
Produkteinführung
2014

Eingesetzter Motortyp bei linearem Direktantrieb

Linearmotor mit eisenlosem Primärteil
Linearmotor mit geblechtem Primärteil
Linearmotor mit geblechtem Primärteil + Flüssigkeitskühlung
Besonderheiten im Aufbau der Linearmotor-Achsen
Unabhängig voneinander bewegende Sekundärteile (Mover)
Einsatzschwerpunkt
Modulares mechatronisches Transportsystem für flexible Maschinen

Lineareinheit für umgesetzte rotierende Bewegung

Spindel-/Gewindetriebe-Lineareinheit
Zahnriemen-Lineareinheit
Zahnstangen-Lineareinheit
Weitere Lineareinheiten
Geschlossenes Linearsystem bestehend aus Geraden- und Kurvemodulen
Besonderheiten im Aufbau der Linearführungen
Schienenführungen

Verwendete Rotations-Motoren im Antrieb für eine Lineareinheit

Drehstrommotoren
Schrittmotoren
Servomotoren

Spezielle Lineareinheiten

Pneumatischer Linearantrieb
Elektro-hydraulischer Linearantrieb
Linearaktuatoren
Hubsäule
Weitere spezielle Lineareinheiten
Geschlossenes Linearsystem bestehend aus Geraden- und Kurvemodulen
Besonderheiten im Aufbau der speziellen Lineareinheiten
Unabhängig voneinander kabellos bewegende Mover

Technische Merkmale des Linearsystems (Einzelsystem)

Gehäuse- bzw. Führungsmaterial
Gehäuse aus Aluminium und Kuststoff. Stahlführungen.
Betriebsspannung AC [V]
3Ph; 380V...480V; 47Hz...63Hz
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP65
Betriebstemperatur von [°C]
0 °C
Betriebstemperatur bis [°C]
40 °C
Verstellkraft [N]
88...793 N
Haltekraft [N]
46...417 N
Maximale Traglast des Schlittens [kg]
>100 kg
Achsen- bzw. Verstellänge von [mm]
400 mm
Achsen- bzw. Verstellänge bis [mm]
>25600 mm
Hublänge von [mm]
400 mm
Hublänge bis [mm]
>25600 mm
Positioniergenauigkeit
Absolut +/-0,5mm. Wiederholgenauigkeit <0,03mm
Max. Geschwindigkeit [m/s]
7 m/s
Max. Beschleunigung [m/s²]
100
Wegmesssystem
Absolut

Besonderheiten beim Betrieb des Linearsystems

Selbsthemmung
Integrierte Überlastsicherung
Weitere Besonderheiten
Hohe Anzahl von Movern unabhängig voneinander steuerbar.

Steuerungen und Leistungseinheit

Servoverstärker
Integriert
Positioniersteuerung
Studio 5000 Logix Designer
Intelligente Zusatzfunktionen
Voll integrierter Bestandteil der CompactLogix und ControlLogix Steuerungen
Industrial Ethernet bzw. Feldbusschnittstellen
Ethernet/IP

Firma

Rockwell Automation GmbH

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