Details

Der Visionsensor PHA von Pepperl+Fuchs dient zur Fachfeinpositionierung von Regalbediengeräten in Hochregallager. Durch unterschiedliche Beladungszustände, temperaturbedingte Ausdehnungen, Windlasten oder den Ausgleich fertigungstechnischer Toleranzen sind diese ständig am Arbeiten . Die neue Fachfeinpositionierung auf Basis eines Bildverarbeitungssystems arbeitet wesentlich rationeller als mit herkömmlicher Feinpositionierungen. Sie erkennt die Position eines Referenzlochs im Querträger des Regals und liefert vier Steuersignale für die Richtungskorrektur. Zusätzlich gibt der PHA die genaue Position in X- und Y-Richtung über RS232 aus.
Ebenso mit weiteren Feldbus wie z.B. Profibus oder Profinet erhältlich.

Produktbeschreibung

Produktname
PHA
Produktgruppe
Vision Sensor

Einsatzgebiete

Branchenschwerpunkte
Maschinenbau
Anwendungsfeld
Fördertechnik
Aufgabenstellung
Positionserkennung

Bildaufnahme

Flächenkameras oder Zeilenkameras:
Flächenkamera
Intelligente Kamera
Sensortyp
CMOS-Sensor
S/W-Kamera
Farb-Kamera
Zeilen-Kamera
Matrix-Kamera

Bildaufnahme: Flächenkameras

Auflösung des Sensors (Pixelfläche)
752x480
Halbbilder (Interlaced)
Vollbilder (Non-Interlaced Fullframe)
Asynchron Reset für Bewegtbilderfassung
Pixelsynchroner Betrieb für subpixelgenaue Vermessaufgaben

Bildaufnahme: Zeilenkameras

Synchronisation zu variabler Bandgeschwindigkeit
In Taps unterteilte Zeile
Integration durch Time Delay Integration (TDI)
HF-Licht (ja/nein)

Bildaufbereitung

Erfasster Durchsatz: Messwerte oder Teile bzw. Stück / Sek.
10/s
Anzahl und Art der Digitaleingänge
1 Teach
Anzahl und Art der Digitalausgänge
4 Quadranten (Korrektur-Richtungen)
Bilddatenverarbeitung in Echtzeit
Parallele Bildverarbeitung möglich
Overlayeinblendung möglich

Schnittstellen und Kommunikation

Schnittstellen: RS232
Schnittstellen: RS422
Schnittstellen: RS485
USB
IEEE 1394 (FireWire)
CameraLink
Gigabit-Ethernet / GigE Vision
Andere Schnittstellen
Profinet, Profibus

Kommunikation mit Ethernet bzw. Feldbussystemen

Ethernet
ASI
CAN
DeviceNet
Interbus
Profibus-DP
Andere Feldbusse
Profinet

Bildauswertungssoftware

Anwendung ohne Programmierkenntnisse erstellbar
Visuelle Programmierung (Pipelineprinzip)
Lernfähige Auswertung über neuronale Netze
Fuzzy Logik-Auswertungen

Zusatzeinrichtungen und Besonderheiten

Diagnose für Kamera-Ausfall

Service

Machbarkeitsstudien im Kundenauftrag
Systemlösungserstellung
Schulungsmöglichkeit
Zubehörlieferung: Beleuchtung, Objektive usw.
Komplettsystem

Firma

Pepperl+Fuchs SE