Neue Bausteine für Roboter-Kinematiken
B&R hat den Funktionsumfang seiner Mapp Technology um Bausteine für Roboter-Kinematiken ergänzt. Damit sollen sich Roboter schneller in Betrieb nehmen und Wartung und Diagnose erleichtern lassen. Die Anwenderschnittstelle basiert auf gängigen Programmiermethoden der IEC 61131. Da sich die Robotik-Funktionen nahtlos in das Gesamtsystem einfügen, ist keine eigene Roboter-Steuerung notwendig. Die eigentliche Roboter-Kinematik wird mit einem webbasierten Zugang grafisch konfiguriert. Eine Programmierung im herkömmlichen Sinn ist nicht nötig. Auch manuelle Bewegungen, wie Jog und Punkt-zu-Punkt-Bewegungen am Werkzeugarbeitspunkt, sind mit den Mapp-Bausteinen möglich. Der Roboter wird über eine einfach zu bedienende Weboberfläche diagnostiziert.
www.br-automation.com
B&R hat den Funktionsumfang seiner Mapp Technology um Bausteine für Roboter-Kinematiken ergänzt. Damit sollen sich Roboter schneller in Betrieb nehmen und Wartung und Diagnose erleichtern lassen. Die Anwenderschnittstelle basiert auf gängigen Programmiermethoden der IEC 61131. Da sich die Robotik-Funktionen nahtlos in das Gesamtsystem einfügen, ist keine eigene Roboter-Steuerung notwendig. Die eigentliche Roboter-Kinematik wird mit einem webbasierten Zugang grafisch konfiguriert. Eine Programmierung im herkömmlichen Sinn ist nicht nötig. Auch manuelle Bewegungen, wie Jog und Punkt-zu-Punkt-Bewegungen am Werkzeugarbeitspunkt, sind mit den Mapp-Bausteinen möglich. Der Roboter wird über eine einfach zu bedienende Weboberfläche diagnostiziert.
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B&R Industrie-Elektronik GmbH
Dieser Artikel erschien in IT&PRODUCTION Jul-Aug 2015 - 17.07.15.Für weitere Artikel besuchen Sie www.it-production.com