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Mit komplexer Robotik bis zu 15 Achsen steuern und in Betrieb nehmen

Bild: B&R Industrie-Elektronik GmbHBild: B&R Industrie-Elektronik GmbH
Mit Mapp RoboX und Mapp Teach lassen sich beliebige Roboterkinematiken leichter und schneller parametrieren und in Betrieb nehmen.

B&R erweitert seinen modularen Software-Baukasten Mapp Technology: Mit Mapp RoboX und Mapp Teach lassen sich beliebige Roboterkinematiken leichter und schneller parametrieren und in Betrieb nehmen. Mapp RoboX steuert jede Roboter-Kinematik mit bis zu 15 Achsen. Der Entwickler ist bei der Umsetzung seiner Kinematiken frei: Der Roboter lässt sich einfach parametrieren - Visualisierung und Diagnosemöglichkeiten sind bereits an Bord. Somit sparen Anwender wertvolle Zeit beim Engineering und während des Betriebs. Mapp Teach hilft im nächsten Schritt, dem Roboter beizubringen, welche Bewegungen er ausführen soll. Das Anlernen der Wege und die Verwaltung der Prozesse sorgen dafür, dass der Roboter in kürzester Zeit in Betrieb genommen werden kann. Der Software-Baukasten besteht aus gekapselten Einzelbausteinen, die die Entwicklung neuer Applikationen vereinfachen. Die Bausteine stellen Basis-Funktionen bereit, die sich graphisch parametrieren lassen. Dadurch sinkt der Programmieraufwand für den Anwender um durchschnittlich 67%. Alle Bausteine sind via Mapp-Link verbunden. Nach dem Client-Server-Prinzip holt sich jede Komponente automatisch alle benötigten Daten von den anderen Komponenten.

B&R Industrie-Elektronik GmbH

Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 1 2016 - 06.04.16.
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