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Roboter offline programmieren und simulieren

Die 3D-Simulationssoftware IndustrialPhysics von Machineering lässt sich sowohl in der Planungs- als auch in der Detaillierungsphase der Robotik anwenden. Für die Planung stehen im Robotermodul 800 Roboterkinematiken namhafter Hersteller wie ABB, Fanuc, Kuka und Stäubli zur Verfügung. Das einfache Teaching der Roboterachsen gewährleistet erste Testfahrten - inklusive deren Verbesserung. Die direkte Einbindung der originalen Robotersteuerung in den Simulationsablauf lässt alle Möglichkeiten offen, das Originalprogramm am digitalen Modell mit allen Features zu finalisieren. Beschleunigungsfahrten lassen sich im Vorfeld verbessern, ohne dass Anwender gezwungen sind, die reale Anlage anzufassen. Damit sparen sie Kosten, stellen die Softwarequalität sicher und reduzieren die Inbetriebnahmezeiten vor Ort.

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Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 1 2016 - 06.04.16.
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