Bin-Picking-Roboterzelle für automatisierte Rohteilzuführung
Bei der Bin-Picking-Roboterzelle aus dem Modul-Programm von Indat übernimmt die Greiffunktion ein 6-Achs-Roboter, der - je nach Werkstück, Material und Geometrie - mit verschiedenen Greifersystemen ausgerüstet werden kann. Die optimale Greifposition wird von einer Robot-Vision-Lösung auf Basis von zwei Standardkameras und einer speziellen Laserbeleuchtung ermittelt. Damit lassen sich auch komplizierte Teilegeometrien in allen Tiefenlagen der Gitterboxen exakt erfassen.
Bei der Bin-Picking-Roboterzelle aus dem Modul-Programm von Indat übernimmt die Greiffunktion ein 6-Achs-Roboter, der - je nach Werkstück, Material und Geometrie - mit verschiedenen Greifersystemen ausgerüstet werden kann. Die optimale Greifposition wird von einer Robot-Vision-Lösung auf Basis von zwei Standardkameras und einer speziellen Laserbeleuchtung ermittelt. Damit lassen sich auch komplizierte Teilegeometrien in allen Tiefenlagen der Gitterboxen exakt erfassen.
iNDAT Robotics GmbH
Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 3 2016 - 12.09.16.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de