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Yaskawa stellt MRK-Roboter vor

Bild: Yaskawa Europe GmbHBild: Yaskawa Europe GmbH

Yaskawa stellt mit dem Motoman HC10 einen kollaborierenden Roboter vor. HC steht dabei für Human Collaborative.

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Der Prototyp mit 1,2m Reichweite und 10kg Handhabungsgewicht ist bereits gemäß der technischen Spezifikation TS15066 freigegeben. Die geforderte Sicherheit im direkten Kontakt mit dem Bediener gewährleistet der Roboter durch eine Kraft-Momenten-Sensorik in allen Achsen, die eine flexible Interaktion zwischen dem Roboterarm und seiner Umgebung ermöglicht. Der Roboter benötigt deshalb keine zusätzlichen Schutzmaßnahmen, wie beispielsweise eine Umhausung. Der Roboterarm wurde zudem so konstruiert, dass keine Quetschbereiche vorhanden sind. Die Installation ist flexibel und somit an verschiedenen Arbeitsplätzen möglich. Über die Sicherheitsaspekte hinaus stand bei der Konzeption das nutzerfreundliche Bedienen im Fokus. So erfolgt die Programmierung als Easy Teaching mit der Smart-Hub-Funktion per Handführung. Wird der Roboter bei Berührung gestoppt, lässt er sich direkt am Manipulator wieder aktivieren.

Yaskawa Europe GmbH

Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION Newsletter 1 2016 - 15.09.16.
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