Intuitive Programmiersoftware für Deltaroboter
Flexibel zum Highspeed-Pick&Place
Mitsubishi Electric hat sein Roboterportfolio um Deltaroboter erweitert. Mithilfe der dazu passenden intuitiven Roboter-Programmiersoftware lassen sich die Bewegungen der Deltas, aber auch die von Scara- und Knickarmrobotern kombinieren. Sie ermöglicht zudem ein einfaches Bedienen, Programmieren und Simulieren. Die neuen Deltaroboter eignen sich besonders für schnelle Pick&Place-Anwendungen und lassen sich durch ihre Vielzahl an Schnittstellen einfach integrieren.
Bild: Mitsubishi Electric Europe B.V./Codian Robotics B.V.Bei dem Versuch die Geschwindigkeit von Produktionslinien zu erhöhen, werden Pick&Place-Prozesse bei Verpackungs- und Montagestationen oft zu einem Flaschenhals.
Bild: Codian Robotics B.V.
Hoher Wettbewerbsdruck
Der hohe Wettbewerbsdruck in der Fertigungs- und Verpackungsindustrie bringt entsprechend große Anforderungen hinsichtlich Anlagengeschwindigkeit und -zuverlässigkeit mit sich. Auf die in den Branchen üblicherweise geringen Margen reagieren Unternehmen mit verbesserten Maschinen und Fertigungslinien. Bei Montage, Verarbeitung und Verpackung von leichten Objekten ist die Produktionslinie selbst häufig ebenfalls eine Leichtbaukonstruktion. Kommt es nun zur Integration eines Roboters in das Arbeitsumfeld, ist auch hier ein leichtes Konzept von Vorteil. Aus diesem Grund verwendet Codian Robotics beim Bau von Deltarobotern Werkstoffe wie Kohlefaser, Titan, eloxiertes Aluminium, 316-Edelstahl und Kunststoff. Mit modernen Servoantrieben ausgestattet, eignen sich die Roboter insbesondere für typische Dreiachs-Top-Loading-Verpackungsanlagen und die Push-Fit-Montage. Daneben haben die beiden Unternehmen ein spezielles wasserfestes Modell entwickelt, das aus entsprechenden hygienisch zugelassenen Materialien besteht und sich in häufig zu reinigenden Umgebungen einsetzen lässt, wie in der Lebensmittel- und Getränke-, der Kosmetikindustrie oder im Pharmabereich. Die Überkopf-Pick&Place-Roboter ergänzen die Knickarmroboterreihe von Mitsubishi Electric, die sich auch für komplexe Aufgaben nutzen lässt. Dabei bietet der neue Deltaroboter u.a. folgende Eigenschaften:
- • Traglasten bis 100kg
- • ISO-Mount-Greiferschnittstelle
- • geringen Platzbedarf durch Überkopfmontage
- • wenig Wartungsaufwand sowie einfach zugängliche Komponenten
- • integrierte Sicherheitsfunktionen
- • geringe Kosten über die gesamte Lebenszeit
Bild: Codian Robotics B.V.Flexible Integrationsfähigkeit
Eine flexible Integrationsfähigkeit erlaubt die schnelle und einfache Roboterintegration, trägt zu Kosteneinsparung bei und sorgt für eine höhere Zuverlässigkeit der Produktionsanlage. Die auf Servotechnik basierende Highspeed-Pick&Place-Lösung lässt sich nahtlos an eine SPS von Mitsubishi Electric anbinden, was wiederum eine hohe Integrationsfähigkeit und einen zuverlässigen Betrieb unterstützt. Die Anbindung erfolgt flexibel und unkompliziert direkt über den Roboter-Controller oder die Motion-Lösung. Die modularen Roboter-Controller erweitern das Konzept zusätzlich und lassen sich als Standalone-Einheit nutzen oder auf den Rückwandbus eines iQ-Platform-Controllers montieren. So entsteht ein voll integriertes Steuerungssystem mit einfachem Plug&Play-Betrieb.
Softwaregestützte Programmierung
Über die Roboterprogrammier-Software RT ToolBox2 lassen sich Deltaroboter leicht programmieren und mit anderen Robotern und Systemen verbinden. Durch die gleiche Programmiersprache lassen sich sogar bestehende Programme von den Scara- oder Knickarmrobotern übernehmen und auch wieder austauschen. Im Rahmen der e-F@ctory Alliance durchlaufen die Lösungen von Codian Robotics umfassende Tests, um Kompatibilität zwischen den Partnerkomponenten und eine einfache Implementierung sicherzustellen.
Hoher Wettbewerbsdruck
Der hohe Wettbewerbsdruck in der Fertigungs- und Verpackungsindustrie bringt entsprechend große Anforderungen hinsichtlich Anlagengeschwindigkeit und -zuverlässigkeit mit sich. Auf die in den Branchen üblicherweise geringen Margen reagieren Unternehmen mit verbesserten Maschinen und Fertigungslinien. Bei Montage, Verarbeitung und Verpackung von leichten Objekten ist die Produktionslinie selbst häufig ebenfalls eine Leichtbaukonstruktion. Kommt es nun zur Integration eines Roboters in das Arbeitsumfeld, ist auch hier ein leichtes Konzept von Vorteil. Aus diesem Grund verwendet Codian Robotics beim Bau von Deltarobotern Werkstoffe wie Kohlefaser, Titan, eloxiertes Aluminium, 316-Edelstahl und Kunststoff. Mit modernen Servoantrieben ausgestattet, eignen sich die Roboter insbesondere für typische Dreiachs-Top-Loading-Verpackungsanlagen und die Push-Fit-Montage. Daneben haben die beiden Unternehmen ein spezielles wasserfestes Modell entwickelt, das aus entsprechenden hygienisch zugelassenen Materialien besteht und sich in häufig zu reinigenden Umgebungen einsetzen lässt, wie in der Lebensmittel- und Getränke-, der Kosmetikindustrie oder im Pharmabereich. Die Überkopf-Pick&Place-Roboter ergänzen die Knickarmroboterreihe von Mitsubishi Electric, die sich auch für komplexe Aufgaben nutzen lässt. Dabei bietet der neue Deltaroboter u.a. folgende Eigenschaften:
- • Traglasten bis 100kg
- • ISO-Mount-Greiferschnittstelle
- • geringen Platzbedarf durch Überkopfmontage
- • wenig Wartungsaufwand sowie einfach zugängliche Komponenten
- • integrierte Sicherheitsfunktionen
- • geringe Kosten über die gesamte Lebenszeit
Mitsubishi Electric Europe B.V.
Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 4 2016 - 28.10.16.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
