Lernfähiger MRK-Roboter für Montageaufgaben
Bild: Franka Emika GmbHDer Fabrikroboter Franka von Franka Emika kommt als Out-of-the-box-System sowie als Forschungsversion auf den Markt. Er eignet sich für den Einsatz im Umfeld von Menschen und kann ihnen assistieren, ohne sie zu gefährden. Die vollständig modulare Leichtbauweise, das integrative mechatronische Design und die Fähigkeit zur feinfühligen Manipulation ermöglichen es dem Roboter, Tätigkeiten auszuführen, die einen direkten physischen Kontakt mit der Umwelt erfordern. Das erlaubt die Automation monotoner Aufgaben wie Stecken, Schrauben, Fügen sowie Test-, Inspektions- und Montageaufgaben. Im Roboter integrierte Drehmomentsensoren erkennen in den sieben Gelenken selbst geringe Kräfte und machen es ihm möglich, innerhalb von Millisekunden zu reagieren. Die Drehmomentregelung basiert auf einem detaillierten Modell des Roboters und berechnet den Vergleich zu den tatsächlichen Drehmomentmessungen in Echtzeit. Das kompensiert Effekte wie Elastizität, Vibration und Reibung und erreicht dadurch eine Kombination aus Leistung, Robustheit und Geschicklichkeit. Darüber hinaus ermöglichen die sieben Freiheitsgrade eine Beweglichkeit ähnlich der des menschlichen Armes und damit die volle Ausnutzung des gesamten Arbeitsraumes.
Bild: Franka Emika GmbHDer Fabrikroboter Franka von Franka Emika kommt als Out-of-the-box-System sowie als Forschungsversion auf den Markt. Er eignet sich für den Einsatz im Umfeld von Menschen und kann ihnen assistieren, ohne sie zu gefährden. Die vollständig modulare Leichtbauweise, das integrative mechatronische Design und die Fähigkeit zur feinfühligen Manipulation ermöglichen es dem Roboter, Tätigkeiten auszuführen, die einen direkten physischen Kontakt mit der Umwelt erfordern. Das erlaubt die Automation monotoner Aufgaben wie Stecken, Schrauben, Fügen sowie Test-, Inspektions- und Montageaufgaben. Im Roboter integrierte Drehmomentsensoren erkennen in den sieben Gelenken selbst geringe Kräfte und machen es ihm möglich, innerhalb von Millisekunden zu reagieren. Die Drehmomentregelung basiert auf einem detaillierten Modell des Roboters und berechnet den Vergleich zu den tatsächlichen Drehmomentmessungen in Echtzeit. Das kompensiert Effekte wie Elastizität, Vibration und Reibung und erreicht dadurch eine Kombination aus Leistung, Robustheit und Geschicklichkeit. Darüber hinaus ermöglichen die sieben Freiheitsgrade eine Beweglichkeit ähnlich der des menschlichen Armes und damit die volle Ausnutzung des gesamten Arbeitsraumes.
Franka Emika GmbH
Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION Newsletter 04 2017 - 09.03.17.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
