Autonomes Schleifgerät für Flugzeugbaugruppen
Vorschleifen, Feinschleifen, Hochglanzpolieren
Im Flugzeugbau gibt es zahlreiche Oberflächen, bei denen es auf eine besonders hohe Qualität ankommt, wie Steuerflächen, Rumpfsegmente oder Triebwerkskomponenten. Bei deren Herstellung bieten Schleifroboter mit individuell auswählbaren servomotorisch angetriebenen Endeffektoren für Entgraten, Schleifen, Abrauen und Polieren eine zeit- und materialsparende Lösung.
Bild: Otto Suhner GmbHSuhner Automation hat das autonome Schleifgerät Robotsander für Flugzeugbaugruppen wie Steuerflächen, Rumpfsegmente, Verkleidungen oder Triebwerkseinlässe entwickelt. Es vereinfacht komplexe Schleifaufgaben bei der Oberflächenbearbeitung.
Bild: Otto Suhner GmbHEndeffektoren für hohe Oberflächenqualität
Für die jeweils gewünschte Oberflächenqualität und Bearbeitungszeit stehen verschiedene servomotorisch angetriebene Endeffektoren zur Verfügung. Sie sorgen für das Entgraten, Schleifen, Abrauen und Polieren. Denn die für die Qualität kritischen Betriebsparameter wie Oberflächenweg, Geschwindigkeit, Druck oder Schleifart lassen sich mit der nötigen Präzision nur mittels elektrisch betriebener und hochpräzise gesteuerter Endeffektoren erzielen.
Technisches Innenleben
Das Unternehmen hat zudem ein Softwarepaket für die robotergestützte Oberflächenbearbeitung entwickelt und in einem Digital-Factory-Modul integriert. Anhand von CAD-Flächenmodellen werden die Arbeitsparameter ermittelt, digital geprüft und direkt in die Robotersteuerung geladen. Die nachfolgende Kontrolle und Verifizierung der kritischen Qualifizierungsparameter erfolgt entweder in der Roboterprüfzelle des Unternehmens oder an einem beliebigen Kundenstandort. Neben der Basisversion des Robotsander bietet das Unternehmen Erweiterungen zum 3D-Baugruppenscanning, der automatischen Bauteilkalibrierung, der automatischen Oberflächenzustandsmessung und -protokollierung, der Oberflächenreinigung und Anbringung eines Schutzanstriches sowie einer Wechselstation für die Schleifmittel an. Desweiteren ist der Schleifroboter auch als schlüsselfertige Lösung erhältlich.
Schleifprozess mit Exzenter und Polierwalze
Beim Schleifprozess verwendet der RobotSander zunächst einen Exzenterschleifer und danach eine Polierwalze. Der Exzenter wird mit einem 2,1kW-Servomotor angetrieben und verfügt über bis zu 10.000U/min. Die Polierwalze erfordert eine kleinere Drehzahl, aber ein wesentlich höheres Drehmoment von 15Nm. In die beiden Endeffektoren ist ein aktiver Kontaktflansch integriert, der in der Lage ist, mit einer konstanten, off-line programmierten Kraft auf die Oberfläche zu wirken. Der Schleifscheibenwechsel erfolgt zudem in weniger als 10s. Insgesamt ließen sich im Anwendungsfall durch den Einsatz des Robotsanders das Verbrauchsmaterial um 80 Prozent und die Prozessdauer um 70 Prozent reduzieren.
Im Flugzeugbau gibt es zahlreiche Oberflächen, bei denen es auf eine besonders hohe Qualität ankommt, wie Steuerflächen, Rumpfsegmente oder Triebwerkskomponenten. Bei deren Herstellung bieten Schleifroboter mit individuell auswählbaren servomotorisch angetriebenen Endeffektoren für Entgraten, Schleifen, Abrauen und Polieren eine zeit- und materialsparende Lösung.
Bild: Otto Suhner GmbHSuhner Automation hat das autonome Schleifgerät Robotsander für Flugzeugbaugruppen wie Steuerflächen, Rumpfsegmente, Verkleidungen oder Triebwerkseinlässe entwickelt. Es vereinfacht komplexe Schleifaufgaben bei der Oberflächenbearbeitung.
Otto Suhner GmbH
Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 1 2017 - 18.04.17.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
