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Echtzeit-Ethernet-System für Motion und Safety

Bild: Kollmorgen Europe GmbHBild: Kollmorgen Europe GmbH
Die Servoreglergeneration AKD2G von Kollmorgen nutzt Ethercat als Systembus.

Kollmorgen hat sich bei seiner zweiten Servoumrichtergeneration AKD2G für Ethercat als Systembus entschieden. Das gilt auch für den Motion Controller PCMM. Die Servoumrichter nutzen für die sichere Kommunikation das FSoE-Protokoll. Weil Safety und Motion über ein gemeinsames Kabel laufen, entfällt eine zusätzliche sichere Verdrahtung samt sicherer I/O-Module zur Ansteuerung der Safe-Motion-Funktionen. Mit Safe Brake Control (SBC) und integriertem Safe-Brake-Test (SBT) steht z.B. reglerseitig eine Sicherheitsfunktion für Vertikalachsen zur Verfügung.

Kollmorgen Europe GmbH

Dieser Artikel erschien in SPS-MAGAZIN 5 2017 - 22.05.17.
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