Prüf- und Kalibrierpaket für Industrieroboter
Bild: Hexagon Metrology GmbHHexagon hat eine Lösung für die Kalibrierung und Prüfung von Industrierobotern vorgestellt. Die Robodyn-Software wird zusammen mit einem Leica Absolute Tracker eingesetzt und ermöglicht die direkte Berechnung von Roboterparametern wie die Ausrichtung der Basis und der Werkzeugarbeitspunkte sowie der vollständigen DH-Parameter. Das Kalibriermodul der Software bietet einen schnellen, intuitiven Prozess zur exakten Ausrichtung und Kalibrierung der kinematischen Konfiguration des Roboters, um die absolute Positioniergenauigkeit zu verbessern. Das ISO-Prüfmodul erlaubt die Durchführung von Genauigkeits- und Leistungsprüfungen gemäß ISO9283 an Industrierobotern. Das Simulationsmodul wird zur Darstellung und Analyse von Problemen im Zusammenhang mit der Sichtbarkeit genutzt sowie zur Offline-Programmierung von Test- und Kalibrierbahnen vor der Inbetriebnahme des eigentlichen Systems.
Bild: Hexagon Metrology GmbHHexagon hat eine Lösung für die Kalibrierung und Prüfung von Industrierobotern vorgestellt. Die Robodyn-Software wird zusammen mit einem Leica Absolute Tracker eingesetzt und ermöglicht die direkte Berechnung von Roboterparametern wie die Ausrichtung der Basis und der Werkzeugarbeitspunkte sowie der vollständigen DH-Parameter. Das Kalibriermodul der Software bietet einen schnellen, intuitiven Prozess zur exakten Ausrichtung und Kalibrierung der kinematischen Konfiguration des Roboters, um die absolute Positioniergenauigkeit zu verbessern. Das ISO-Prüfmodul erlaubt die Durchführung von Genauigkeits- und Leistungsprüfungen gemäß ISO9283 an Industrierobotern. Das Simulationsmodul wird zur Darstellung und Analyse von Problemen im Zusammenhang mit der Sichtbarkeit genutzt sowie zur Offline-Programmierung von Test- und Kalibrierbahnen vor der Inbetriebnahme des eigentlichen Systems.
Hexagon Metrology GmbH
Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION Newsletter 11 2017 - 01.06.17.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
