Typ- und Lageerkennung von Werkstücken
Bild: Gfai Tech GmbH3D-Traycer automatisiert den Glasierprozess von Werkstücken indem die Werkstücke mit einem 3D-Laserlichtschnittsystem vollständig erfasst werden. Aus den ermittelten Daten werden mit Hilfe einer Datenbank sowohl Typ als auch Positions- und Orientierungsabweichung von der Soll-Lage automatisch ermittelt. Es erfolgt die Auswahl des entsprechenden Roboterprogramms, sowie dessen Anpassung an die tatsächliche Lage des Werkstücks. In der neu entwickelten Version wurde der Erkennungsvorgang um eine Identifizierung von Löchern erweitert, um eine sichere Trennung von Werkstücken, die sich nur anhand der Löcher unterscheiden, zu ermöglichen.
Bild: Gfai Tech GmbH3D-Traycer automatisiert den Glasierprozess von Werkstücken indem die Werkstücke mit einem 3D-Laserlichtschnittsystem vollständig erfasst werden. Aus den ermittelten Daten werden mit Hilfe einer Datenbank sowohl Typ als auch Positions- und Orientierungsabweichung von der Soll-Lage automatisch ermittelt. Es erfolgt die Auswahl des entsprechenden Roboterprogramms, sowie dessen Anpassung an die tatsächliche Lage des Werkstücks. In der neu entwickelten Version wurde der Erkennungsvorgang um eine Identifizierung von Löchern erweitert, um eine sichere Trennung von Werkstücken, die sich nur anhand der Löcher unterscheiden, zu ermöglichen.
gfai tech GmbH
Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 3 2017 - 07.09.17.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
