Roboterflotte mit Schwarmintelligenz
Bild: Karlsruher Institut für TechnologieDas Intralogistiksystem Karis Pro, das Wissenschaftler am Karlsruher Institut für Technologie und der Universität Freiburg gemeinsam mit zehn Industriepartnern entwickelt haben, basiert auf kleinen Transportrobotern, die gemeinsam entscheiden, wie sie Kisten, Regale und Paletten an die richtige Stelle befördern. Jeder dieser Transportroboter kann Material auf- bzw. abladen, Wege planen, abfahren und plötzlich auftauchenden Hindernissen ausweichen. Jede Einheit kann 250kg Last tragen, bis zu vier können sich zusammenschließen und dann gemeinsam 1t Gewicht bewegen. Zusätzlich sind die Roboter per Funk verbunden und tauschen sich über den eigenen Zustand, Streckeninformationen oder Fahraufträge aus. Reibungslose und stete Interaktion ist hier eine Grundvoraussetzung für die Schwarmintelligenz. Im Praxistest hat das Zusammenspiel von zehn Robotern auf dem Feld reibungslos funktioniert. In Simulationen haben die Forscher sogar mit mehreren hundert Einheiten operiert.
Bild: Karlsruher Institut für TechnologieDas Intralogistiksystem Karis Pro, das Wissenschaftler am Karlsruher Institut für Technologie und der Universität Freiburg gemeinsam mit zehn Industriepartnern entwickelt haben, basiert auf kleinen Transportrobotern, die gemeinsam entscheiden, wie sie Kisten, Regale und Paletten an die richtige Stelle befördern. Jeder dieser Transportroboter kann Material auf- bzw. abladen, Wege planen, abfahren und plötzlich auftauchenden Hindernissen ausweichen. Jede Einheit kann 250kg Last tragen, bis zu vier können sich zusammenschließen und dann gemeinsam 1t Gewicht bewegen. Zusätzlich sind die Roboter per Funk verbunden und tauschen sich über den eigenen Zustand, Streckeninformationen oder Fahraufträge aus. Reibungslose und stete Interaktion ist hier eine Grundvoraussetzung für die Schwarmintelligenz. Im Praxistest hat das Zusammenspiel von zehn Robotern auf dem Feld reibungslos funktioniert. In Simulationen haben die Forscher sogar mit mehreren hundert Einheiten operiert.
Karlsruher Institut für Technologie
Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION Newsletter 18 2017 - 21.09.17.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
