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Schweißroboter mit gekrümmter Hohlwellenhand

Bild: Kuka AGBild: Kuka AG
Der KR Cybertech Arcverfügt über eine Reichweite von 1.420, 1.620, 1.820 oder 2.100mm.

Auf der Schweißen & Schneiden präsentierte Kuka den Roboter KR Cybertech Arc sowie den Greifer KR 8 R2100 Arc HW, mit dem sich Schutzgasschweißarbeiten präzise durchführen lassen. Die gekrümmte Hohlwellenhand reduziert die Grundachsbewegung, da der Roboter nah am Bauteil positioniert ist und sich so eine bessere Zugänglichkeit nutzen lässt. Der kompakte Greifer ist zudem mit 150,2mm halb so groß wie der des Vorgängermodells. Das schlanke Design ermöglicht die Automatisierung von Fertigungsprozessen in bislang unerreichbaren Engstellen. Der Roboter arbeitet aufgrund neuer Reglerstrukturen bahngenau. Er ist mit 6 und 8kg Traglast erhältlich und verfügt über eine Reichweite von 1.420, 1.620, 1.820 oder 2.100mm.

KUKA Deutschland GmbH

Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 4 2017 - 30.10.17.
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