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Exakte Ablage von unsortierten Kupplungsscheiben

Übergabe nach Maß

Moderne 3D-Simulations-Software ermöglicht im Werkzeugmaschinenbereich die Berechnung komplexer Bewegungsabläufe und Kollisionsbetrachtungen. Dieser Ansatz wird im Automobilbau bereits genutzt - z.B. um mithilfe eines Kleinroboters eine Honmaschine mit unsortierten Kupplungsscheiben zu bestücken.

Bild: Kuka Roboter GmbHBild: Kuka Roboter GmbH
Der Kleinroboter greift die ungeordneten Kupplungsscheiben aus dem Drahtkorb und legt sie exakt in die Honmaschine.

Das Unternehmen HBI Robotics in den Bereichen Zuführtechnik, Roboterprogrammierung, komplexe Automationsanlagen mit Steuerungs- und Schaltschrankbau sowie Softwareentwicklung und Bildverarbeitung tätig. Mit seiner 3D-Simulations-Software multiSIM hat es eine Lösung entwickelt, die im Werkzeugmaschinenbereich komplexe Bewegungsabläufe und Kollisionsbetrachtungen simulieren kann. Im Werk eines großen, süddeutschen Automobilherstellers kommt dieses System gemeinsam mit einem Kuka-Kleinroboter des Typs KR 6 R900 sixx zum Einsatz. Er entnimmt dabei auf Basis der Koordinatenübertragung eines 3D-Vision-Sensors unsortierte Kupplungsscheiben präzise aus Drahtkörben und übergibt sie an die Honmaschine zur Weiterverarbeitung.

Schlüsselfertige Lösung für die Werkzeugmaschine

"Wir haben eine Turnkey-Lösung realisiert, die die komplette Roboterzelle, inklusive Anbindung an die Werkzeugmaschine beinhaltet", erklärt Harald Bader, Gründer und Geschäftsführer von HBI Robotics. Die zentrale Herausforderung bestand darin, die ungeordnete Kupplungsscheiben für die Maschine auf den hundertstel Millimeter genau abzulegen. "Diese Präzision erforderte intensive Forschungsarbeit im Bereich der 3D-Lageerkennung und des bin-pickings", führt Bader weiter aus. Der Automobilhersteller legte zudem hohen Wert auf eine hohe Taktung. Da ein Linearportal weder die Flexibilität noch die Bewegungsfreiheit im Raum ermöglicht, kam nur eine roboterbasierte Lösung in Frage. Von Kundenseite vorgegeben war zudem ein IP67-Kuka von Roboter.

KUKA Roboter GmbH

Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 4 2017 - 30.10.17.
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