Multiachs-Controller als Ethercat-Knoten oder -Master
Für präzise Positionieraufgaben hat ACS Motion Control mit dem SpiiPlusES einen Multiachs-Motioncontroller mit einer Hochgeschwindigkeits-Ethercat-to-Ethercat-Brücke entwickelt. Dieser ist in der Lage, entweder als Ethercat-Knoten oder -Master zu arbeiten. Als Knoten unterstützt der Controller das Antriebsprotokoll DS402 sowie herstellerspezifische Befehle. Im Master-Betrieb steuert er bis zu 64 synchronisierte Achsen mit einer Ethercat-Zyklusrate bis 5kHz und spricht beliebig viele I/Os an. Wird ein Fehler am Netzwerkkabel erkannt, sorgt die über eine Ringtopologie realisierte Redundanz dafür, dass der Betrieb reibungslos weitergeht.
Für präzise Positionieraufgaben hat ACS Motion Control mit dem SpiiPlusES einen Multiachs-Motioncontroller mit einer Hochgeschwindigkeits-Ethercat-to-Ethercat-Brücke entwickelt. Dieser ist in der Lage, entweder als Ethercat-Knoten oder -Master zu arbeiten. Als Knoten unterstützt der Controller das Antriebsprotokoll DS402 sowie herstellerspezifische Befehle. Im Master-Betrieb steuert er bis zu 64 synchronisierte Achsen mit einer Ethercat-Zyklusrate bis 5kHz und spricht beliebig viele I/Os an. Wird ein Fehler am Netzwerkkabel erkannt, sorgt die über eine Ringtopologie realisierte Redundanz dafür, dass der Betrieb reibungslos weitergeht.
PI Physik Instrumente GmbH & Co. KG
Dieser Artikel erschien in Automation Product Newsletter 02 2018 - 23.01.18.Für weitere Artikel besuchen Sie www.sps-magazin.de