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Cobots: Flexibel und ohne Käfig Interview mit Darius Wilke von Rethink Robotics

Wie einfach lässt sich das Einsatzgebiet ändern? Sie sagen, ein Ingenieur ist dafür nicht nötig. Könnte das quasi jeder Mitarbeiter?

Wilke: Jeder Mitarbeiter kann es nicht und sollte es auch nicht können. Das typische Set-up bei einem Kunden stellt sich so dar, dass vor Ort ein Mitarbeiter ausgewählt wird. Dieser erhält eine Schulung, wobei das Training zwischen einem und drei Tagen dauert und von einem unserer Partner durchgeführt wird. Das hängt im Wesentlichen davon ab, wie tief der Kunde in das Thema Cobots einsteigen möchte. Es gibt Kunden, die sehr umfassend geschult werden möchten, und andere, die sagen, 'ein Tag reicht mir'. Wichtig ist, dass für die Schulung ein Facharbeiter zur Verfügung steht. Dieser kann den Roboter dann anlernen, bedienen und ihn für unterschiedliche Applikationen in der Fertigungslinie einsetzen.

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Haben Sie ein konkretes Beispiel für die Inbetriebnahme der Cobots?

Wilke: Einer unserer Kunden versuchte mehrere Tage lang, eine bestimmte Aufgabe mit einem Industrie-Roboter zu lösen, bevor unser Team vor Ort war. Wir haben dann die Train-by-Demonstration-Funktion von Sawyer angewandt: Das heißt, wir haben Sawyer durch das bloße Führen des Roboterarms innerhalb von zehn Minuten eine komplett neue Aufgabe beigebracht.

Wie funktioniert das konkret? Lernt der Cobot durch Vor-machen?

Wilke: Die Grundidee dahinter ist die folgende: Sawyer hat unterschiedliche Tasten an seinem Arm. Wenn eine Taste betätigt wird, kann man den Arm in den sogenannten Schwerelosigkeits-Modus, den 'Zero-G Mode', versetzen. In diesem Modus ist es möglich, den Arm quasi wie schwerelos zu bewegen, da die Motoren das Gewicht des Arms aufheben. Nun kann man mit unterschiedlichen Tastenkombinationen sagen: 'Ich möchte, dass du an dieser Stelle etwas aufhebst, den Greifer schließt und das Teil an einer anderen Stelle ablegst'. Wenn ein Kunde dagegen ein Tablett hat, auf dem 60 Teile liegen, die in eine Maschine eingelegt werden sollen, muss nicht alles von Hand justiert werden. Diese Aufgabe kann über die Laptop-Verknüpfung erstellt werden, ohne dass dazu Programmierkenntnisse erforderlich sind.

Rethink Robotics, Inc.

Dieser Artikel erschien in Industrie 4.0 Magazin (I40) 02 2018 - 25.01.18.
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