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Antriebstechnik für Exoskelette

Es gibt auf dem Markt mittlerweile einige Exoskelette, mit denen querschnittsgelähmte Menschen wieder gehen können. Einen großen Anteil an dieser Entwicklung hat die moderne Antriebstechnik.

Bild: Maxon Motor GmbHBild: Maxon Motor GmbH
Beim Cybathlon laufen querschnittgelähmte Menschen um die Wette - mit Hilfe von Exoskeletten und den darin verbauten Antrieben.

Roboteranzüge müssen kräftig und trotzdem sehr leicht sein. Denn ein zu hohes Gewicht wirkt sich negativ auf die Lebensdauer der Batterie aus. Das stellt für die Entwickler eine Herausforderung dar, denn die meisten Motoren, die stark genug sind, um ein Exoskelett zu bewegen, sind gross und schwer. Deshalb haben sich viele Ingenieure in diesem Bereich mit dem Schweizer Unternehmen Maxon Motor zusammen gearbeitet, das schon die Motoren für die Mars-Rover der NASA entwickelt hat. Die in den Exoskeletten eingesetzten Antriebe sind stark, leicht und energieeffizient - zudem sind sie leise sowie langlebig. "Über die Jahrzehnte haben wir dafür viel in Forschung und Entwicklung investiert", sagt der CEO Eugen Elmiger.

Wissen verschafft einen Marktvorteil

Neben den Motoren und ihren Eigenschaften ist auch eine fachliche Unterstützung der Kunden sehr wichtig. Kleine Firmen und Start-ups treten oft mit einer konkreten Problemstellung im Antriebsbereich an Maxon heran, da ihnen das spezifische Wissen fehlt. Der Antriebsanbieter kann dann aushelfen. "Unsere Erfahrung und unsere Beratung sind ein großer Vorteil auf dem Markt", so Elmiger. Das zeigt sich auch beim Thema Exoskelette. Das Schweizer Unternehmen weiß inzwischen gut, auf was es neben der richtigen Motorwahl ankommt.

maxon motor gmbh

Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 1 2018 - 01.03.18.
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