Autonomer Einrichtungsassistent für flexible Zuführlösungen
Kostengünstige Zuführlösung
Das Komplettpaket EligoShake M1 für Pick&Place-Aufgaben besteht aus dem Bildverarbeitungssystem EligoPart ergänzt durch einen Bauteilrüttler mit integriertem Bunker sowie dem Scara-Roboter Dobot M1. Damit stehen alle für eine flexible Zuführung notwendigen Basiskomponenten zu einem günstigen Preis zur Verfügung.
Bild: attentra GmbHBei der Planung von Automatisierungslösungen taucht immer wieder dieselbe Frage auf: Wie gelangen die Teile am Anfang der Produktionskette eigentlich in die Maschine? In vielen Fertigungen wird diese Frage mit dem Einsatz von klassischen Fördersystemen wie Wendelförderer, Steilförderer oder komplexen Förderbandanordnungen beantwortet.
Bild: attentra GmbH
Automatische Hand/Auge-Kalibrierung
Mit EligoPart steht nun ein System bereit, durch das flexible Zuführlösungen schnell und kostengünstig realisiert werden können. Erreicht wird das durch eine automatische Kamera- und Bauteileinrichtung sowie eine automatische Hand/Auge-Kalibrierung von Kamera und Roboter. Mit der Software können so Hürden für den Einsatz und die Einrichtung von Bildverarbeitung und Robotik bei Pick&Place-Anwendungen deutlich reduziert werden, da weder eine zusätzliche Einarbeitung noch ein Zukauf von Dienstleistungen im Bereich Bildverarbeitung oder Robotik sowie kein Nachjustieren erforderlich ist. Neue Bauteile können vom Anwender selbst eingerichtet und verwaltet werden. EligoPart enthält neben einer Kamera noch einen Controller mit der Robot-Vision-Center-Software als Steuerung und einen Einrichtungsassistenten. Damit lassen sich selbst komplexe Aufgaben wie die Übersetzung von Bildkoordinaten auf Weltkoordinaten, oder die Umwandlung von Kamera- in Roboterkoordinaten bei der Hand/Auge-Kalibrierung leicht umsetzen. Der Einrichtungsassistent ermöglicht die komplette Konfiguration von Kamera, Roboter und Greifer sowie die zuverlässige automatische Erkennung von Bauteilen. Um das volle Potenzial einer Zuführlösung auszuschöpfen, muss die höchstmögliche Präzision aus der Bildverarbeitung herausgeholt werden. Das erreicht das System u.a. mit dem standardisierten und hochgenauen Kalibrierwerkzeug, welches zu jedem Industrieroboter passt und im Lieferumfang enthalten ist. Damit der Anwender sofort loslegen kann, werden die erforderlichen Roboterprogramme für die unterstützen Roboter von Stäubli, Universal Robots, Epson und Dobot gleich mitgeliefert. Diese erlauben die sofortige Einrichtung und den Betrieb des jeweiligen Roboters in Kombination mit EligoPart. Über den Webmonitor kann jederzeit die Bauteilerkennung überwacht werden - sowohl bei der Einrichtung, als auch im Live-Betrieb. Hierzu eignet sich jedes handelsübliche Notebook oder Mobilgerät. Dieses muss hierfür lediglich angeschlossen und die entsprechende Webadresse im Browser aufgerufen werden.
Das Komplettpaket EligoShake M1 für Pick&Place-Aufgaben besteht aus dem Bildverarbeitungssystem EligoPart ergänzt durch einen Bauteilrüttler mit integriertem Bunker sowie dem Scara-Roboter Dobot M1. Damit stehen alle für eine flexible Zuführung notwendigen Basiskomponenten zu einem günstigen Preis zur Verfügung.
Bild: attentra GmbHBei der Planung von Automatisierungslösungen taucht immer wieder dieselbe Frage auf: Wie gelangen die Teile am Anfang der Produktionskette eigentlich in die Maschine? In vielen Fertigungen wird diese Frage mit dem Einsatz von klassischen Fördersystemen wie Wendelförderer, Steilförderer oder komplexen Förderbandanordnungen beantwortet.Bild: attentra GmbH
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Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 2 2018 - 17.04.18.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
