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ToF-Kamera für die Robotik

Bild: ifm electronic gmbhBild: ifm electronic gmbh

Die 3D-ToF-Kamera O3X basiert auf der ToF-Technologie, die auf einer Laufzeitmessung von Licht zwischen Kamera und Objekt beruht. Die Kamera hat eine Auflösung von 224x172 Pixel und eine Bildwiderholrate von 20Hz. Damit lassen sich Gegenstände in einem Abstand von bis zu 4m mit hoher Genauigkeit erkennen. Die 3D-Bilddaten werden über die integrierte Ethernetschnittstelle ausgegeben. Ein Windows SDK, eine Linux Lib, sowie die aktive Unterstützung des Roboterbetriebssystems ROS auf GitHub helfen bei einer schnellen Integration.

ifm electronic gmbh

Dieser Artikel erschien in inVISION 2 2018 - 16.04.18.
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