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Automatisierte Magnetbestückung

Per Roboter zum Motor

Vollautomatische Bestückung

"Für die Fertigung der Ronden des LeanMotors haben wir eine vollautomatisierte Bestückungsanlage entwickelt", erklärt Heiko Berner, Produktmanager PLC. Sie umfasst drei Scara-Roboter sowie einen Rundtakttisch mit fünf Stationen für die einzelnen Bearbeitungsschritte. Um die insgesamt 16 Achsen sicher zu handhaben, setzt Stöber die eigenen doppelachsigen Anreihantriebsregler SI6 ein. Sie benötigen im Schaltschrank inklusive Versorgungsmodul PS6 nur eine Breite von 40,5cm. An allen Stellen, an denen hohe Präzision und Wiederholgenauigkeit gefordert sind, kommen spielarme Planeten- oder Kegelradgetriebe zum Einsatz. Das gilt vor allem bei den Achsen in den Robotern und im Rundtakttisch. Angesteuert werden sie zentral über den Motion Controller MC6. Er eignet sich für die taktsynchrone Ansteuerung über Ethercat und fungiert dabei auch als Mensch/Maschine-Schnittstelle. Alle Berechnungen für die Bahnplanung und Interpolation der drei Roboter erfolgen ebenfalls zentral. "Wir haben die Schnittstelle für den Applikationsprogrammierer so einfach wie möglich gehalten", so Berner weiter. "Der Programmierer kann die Roboter direkt über Punkt zu Punkt positionieren und - wenn notwendig - geteachte Positionen im Programmablauf benutzen."

Stöber Antriebstechnik GmbH & Co. KG

Dieser Artikel erschien in SPS-MAGAZIN 5 2018 - 15.05.18.
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