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Robotikmodule für den industriellen Einsatz

Bild: Pilz GmbH & Co. KGBild: Pilz GmbH & Co. KG
Mit den Pilz Service Robotik Modulen bietet Pilz einen Baukasten für Service-Roboter-Anwendungen im industriellen Umfeld an.

Pilz stellt anlässlich der Automatica seine Servicerobotikmodule vor. Diese umfassen zu Beginn den Manipulator, das Steuerungsmodul und das Bedienmodul. Diese bilden zusammen ein von der DGUV (Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung) zertifiziertes Paket nach EN ISO10218-1 'Industrieroboter - Sicherheitsanforderungen'. Zu den Einsatzgebieten gehören beispielsweise Pick&Place-Anwendungen sowie modulare teilautomatisierte Klein-Roboterzellen. Bei dem Manipulator PSIR handelt es sich um einen Roboterarm mit einer Traglast von 6kg. Er eignet sich zudem für mobile Anwendungen. Das Steuerungsmodul PRCM übernimmt die Bewegungs- und Sicherheitssteuerung des Roboters. Es unterstützt Industriekommunikationsprotokolle wie CANopen, Ethercat oder Profibus. Die Software für die Robotersteuerung bietet Funktionen für die Sensorverarbeitung, Auswertung, Planung und Steuerung von Robotern. Das Bedienmodul PRTM wiederum ermöglicht die Bedienung des Roboters über eine grafische Benutzeroberfläche. Das Panel bietet u.a. Funktionen wie Betriebsartenwahl, Not-Halt und Diagnose. Einrichten und Teachen des Roboterarms geschehen über ein Touch-Display. @print Kontakt News:Halle B4, Stand 500

Pilz GmbH & Co. KG

Dieser Artikel erschien in 10 (zur automatica) 2018 - 17.05.18.
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