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Icon-basierte Programmiersprache für Roboteranlagen

Roboterprogrammierung leicht gemacht

FPT Robotik präsentiert auf der Automatica seine Lösungen zur Automatisierung von Produktionsprozessen, der intelligenten Fabrikplanung und der Programmierung für Automatisierungssysteme. Dieses Jahr steht eine grafische Roboterprogrammierung im Fokus, die besonders zugänglich sein soll - auch für ungeschulte Anwender.

Bild: FPT Robotik GmbH & Co. KGBild: FPT Robotik GmbH & Co. KG
Durch intelligente Schnittstellen erkennen die Komponenten ihre Position und Funktion innerhalb der Roboterzelle automatisch.

Schon seit 2008 bietet FPT mit Subito Run Icons eine vielseitige Sprache für die Programmierung von Roboteranlagen an. Grundlage dafür ist eine Icon-basierte Bildsymbolik, die eine einfache Kommunikation zwischen Mensch und Roboter ermöglichen soll. Sie wurde seitdem kontinuierlich weiterentwickelt und soll nun Betreibern von Automatisierungsanlagen möglichst umfänglichen Zugriff auf den Prozess ermöglichen. Damit einhergehend wird ihnen Flexibilität gewährleistet, was eine verbesserte Reaktionsfähigkeit im Servicefall, also bei Störungen oder Anlagenstillständen, zur Folge hat. Den Fokus legt der Automatisierungsanbieter dabei auf Industrieroboter mit Knickarmkinematik und Prozessen jeglicher Art. In Kombination mit einer sogenannten App Library ergibt die Programmiersprache ein Paket, welches für den Kunden sofort und ohne spezifische Vorkenntnisse betriebsbereit ist. Mittels Plug&Play erfolgt die automatische Vernetzung zum Gesamtprozess. Anwender sollen so je nach Anforderungen ihre ganz eigene Bedienoberfläche mit ausgewählten Icons erstellen können - ähnlich der App-Darstellung auf einem Smartphone. Die Bedienoberfläche lässt sich nicht nur auf Roboter, sondern auch auf andere Bereiche wie z.B. die Intralogistik anwenden; daher wurde mit Subito Flow ein Bedien- und Steuerungssystem speziell für fahrerlose Transportsysteme entwickelt. Eine standardisierte Roboterzelle für unterschiedlichste Industrieanwendungen unterstützt die Vernetzung der Prozessschritte zusätzlich. Subito Connect automatisiert alle Arbeitsschritte bis zum Fertigteil und ist dabei kompakt, flexibel und mobil. Ob als individuell gestaltetes Einzelsystem oder Element einer komplexen Anlage verknüpft die Software Prozesse, verbindet Peripherie und kann die Automatisierung direkt an der Maschine realisieren. Je nach Belieben und Anforderungen können laut Hersteller Peripheriekomponenten ausgewählt, die Grundfläche definiert und entsprechende Sicherheitstechnik festgelegt werden.

FPT Robotik GmbH & Co.

Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 3 2018 - 12.06.18.
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