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Virtualisierte Embedded Computing-Plattform lässt Roboter Klavier spielen

Bild: Congatec AGBild: Congatec AG

Congatec stellt eine virtualisierte Embedded Computing-Plattform zur einfachen Konsolidierung von SPS- und Nutzerinterface-Hardware vor. Die Demo-Plattform mit Klavier-spielendem Hexapod-Roboter basiert auf einer Standard Embedded Hardware-Plattformen von Congatec, branchenführender Hypervisor-Technologie von Real-Time Systems (RTS), einer unter VxWorks Echtzeit-OS betriebenen, IEC61131-3 konformen Codesys Soft-SPS sowie einem Microsoft Windows 10 basierten virtualisierten grafischen Benutzerinterface.  Die Logik nutzt Standard-Building-Blocks und bietet alles, was Motion-Control-Systeme benötigen, in einem modularen und plattformunabhängigen Format. Der Demo-Controller der Plattform steuert die drei Servomotoren des Hexapods und ist programmiert, Klaviertasten anzuschlagen. Die grafische Benutzeroberfläche dient - wie eine Jukebox - zur Auswahl der Musik, die vom Roboter gespielt werden soll. Um die Unabhängigkeit des Echtzeitbetriebssystems zu demonstrieren, kann das Benutzerinterface neu gestartet werden, während der Roboter weiter Klavier spielt. In einer Quadcore-Konfiguration mit dem Intel Xeon E3-1505m V6 Prozessor (4x3,0/4,0GHz, 8MB Cache) unterstützt die Plattform bis zu acht Threads, um bis zu acht Echtzeitachssteuerungen parallel zu betreiben oder Smart-Vision und Deep-Learning zu integrieren. Das Design basiert auf dem Conga-TS175 COM Express Type 6 Computer-on-Module. Bestückt mit den High-End Versionen der brandneuen Intel Xeon und Intel Core Prozessoren der 7. Generation (Codename Kaby Lake), setzen sie neue Maßstäbe für modulbasierte High-End Embedded Computer und modulare industrielle Steuerungen, die hohe Workloads verarbeiten müssen. Die Module sind auf dem conga-IT6 Carrierboard montiert. Anwender dieses neuen, Mini-ITX basierten Carrierboards für Computer-on-Modules können damit ihre Applikationen über alle relevanten Prozessorgenerationen und -hersteller bedarfsgerecht skalieren.

congatec AG

Dieser Artikel erschien in IoT Design News 13 2018 - 11.06.18.
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