Effektoren: Greifer
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11.04.24  –  Robotik
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04.03.24  –  Robotik

Im Spannungsfeld von Fach- und Arbeitskräftemangel, Resilienz derLieferketten und Nachhaltigkeit in Produktion und Lager suchen die Betreiber von Produktions- und Logistikanlagen Orientierung für zukunftsfähige Investitionen. mehr...

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Roboterhand für Forschung und Industrie

Bild: QBRobotics SRLBild: QBRobotics SRL
Der kollaborative Robotergreifer ist einer menschlichen Hand nachempfunden und soll ein vergleichbares Maß an Flexibilität erreichen.

Das Automationsunternehmen QBRobotics zeigt auf der Automatica eine anthropomorphe Robotikhand, die flexibel, anpassungsfähig und in der Lage ist, mit der Umgebung, Objekten sowie Menschen zu interagieren.

Bild: Deprag Schulz GmbH u. Co.Bild: Deprag Schulz GmbH u. Co.
Die Montageeinheit ist mit einem geregelten Antrieb für den Vorschub- und den Schraubprozess ausgestattet.
Die SoftHand ist kann verschiedene Objekte ohne Änderung der Steuerfunktion erfassen. Sie soll auf diese Weise ein hohes Maß an Einfachheit und Flexibilität bieten. Im Vordergrund steht hierbei, das Verletzungs- bzw. Beschädigungsrisiko für den Bediener, die zu handhabenden Produkte und den Roboter selbst zu reduzieren. Aufgrund der flexiblen Bauweise ist die Hand nicht nur im Rahmen der Mensch/Roboter-Interaktion geeignet, sondern auch anpassbar, um verschiedene Objekte zu erfassen ohne die Kontrollwirkung zu verändern. Die SoftHand wird in zwei Versionen produziert: Als Forschungsversion für Universitäten, Forschungsinstitute und Prüflaboratorien sowie als Version für industrielle Anwendungen. Darüber hinaus ist sie als kollaborativer Greifer zertifiziert und wird während der Automatica auf dem Stand von Universal Robots als neue UR+-Lösung gezeigt.

qbrobotics srl

Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 3 2018 - 12.06.18.
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