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Unterfahrschlepper für Produktionslogistik

Bild: Linde Material Handling GmbHBild: Linde Material Handling GmbH

Der autonome C-Matic markiert den Einstieg von Linde in das Segment der Unterfahrschlepper. Er manövriert selbstständig auf einem zuvor installierten Magnetband durch den Lagerbereich. Am Abnahmepunkt fährt er unter den jeweils bereitgestellten Trolley und dockt diesen über einen ausfahrbaren Mitnahmebolzen an. Dabei bewegt das FTS Lastenträger mit einem Gewicht bis zu 650kg und bringt diese mit einer Geschwindigkeit von 3km/h auf einer festgelegten Route zum Ziel. Den Bewegungsmodus des Geräts definieren RFID-Tags, die in individuell wählbaren Abständen unter dem Magnetband verlegt werden. Die entsprechenden Aktionen beim Lesen eines RFID-Tags werden bei der Installation über eine Software vergeben: So lässt sich an Stellen, wo Fußgänger den Fahrweg kreuzen, die Geschwindigkeit reduzieren. Aufgrund eines verbauten Laserscanners mit einem Radius von 3m sowie einem Scanwinkel von 270° erkennt das autonome Gerät Personen sowie Hindernisse und stoppt im Bedarfsfall automatisch. Hinzu kommen ein Notausschalter auf der Vorderseite des Fahrzeuges und ein akustisches Warnsystem.

Linde Material Handling GmbH

Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION Newsletter 11 2018 - 07.06.18.
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