ROS-Tool für Bahnplanung
Bild: FZI Forschungszentrum InformatikDas FZI hat eine automatisierte robotische Montage von flexiblen Gummitürdichtungen an Autotüren entwickelt. Hierfür wurde eine externe Kraftregelung entwickelt, die als Paket der Open-Source-Robotiksoftware ROS-Industrial einfach und direkt auch für zahlreiche andere Roboter angewendet werden kann. Zur einfachen Bahnerstellung für den Roboter kommt die CAD-2-Path-Software zum Einsatz. Sie ermöglicht eine schnelle Anpassung an andere Türmodelle und setzt keinerlei Expertenwissen voraus, da ein von einem Menschen in 2D gezeichneter Pfad auf eine komplexe Bauteiloberfläche, wie z.B. eine Autotür, übertragen wird.
Bild: FZI Forschungszentrum InformatikDas FZI hat eine automatisierte robotische Montage von flexiblen Gummitürdichtungen an Autotüren entwickelt. Hierfür wurde eine externe Kraftregelung entwickelt, die als Paket der Open-Source-Robotiksoftware ROS-Industrial einfach und direkt auch für zahlreiche andere Roboter angewendet werden kann. Zur einfachen Bahnerstellung für den Roboter kommt die CAD-2-Path-Software zum Einsatz. Sie ermöglicht eine schnelle Anpassung an andere Türmodelle und setzt keinerlei Expertenwissen voraus, da ein von einem Menschen in 2D gezeichneter Pfad auf eine komplexe Bauteiloberfläche, wie z.B. eine Autotür, übertragen wird.
FZI Forschungszentrum Informatik
Dieser Artikel erschien in SPS-MAGAZIN 8 2018 - 20.08.18.Für weitere Artikel besuchen Sie www.sps-magazin.de
