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BLDC-Motoren für Leichtbauroboter

Bild: Precision Motors Deutsche Minebea GmbHBild: Precision Motors Deutsche Minebea GmbH

BLDC-Motoren sind als Antriebe gut für den Einsatz in der Robotik geeignet. So liefert PM DM z.

Bild: Precision Motors Deutsche Minebea GmbHBild: Precision Motors Deutsche Minebea GmbH

B. die passenden BLDC-Antriebe für den Leichtbauroboter Sawyer von Rethink, der auf industrielle Anwendungen im Umfeld des Menschen ausgelegt ist. Die bürstenlosen Gleichstrommotoren werden sozusagen als künstliche Muskeln eingesetzt. Jede einfache Drehbewegung des Roboters setzt die Bewegung verschiedener Gelenke voraus, d.h. mehrere Motoren müssen gleichzeitig genaue Drehbewegungen absolvieren. Statt mit verschleißanfälligen Bürsten arbeiten die verbauten BLDC-Motoren mit elektronischen Hall-Sensoren, die die Statorspulen kommutieren. Die Sensoren, die mit besonderer Software gesteuert werden, dienen auch zur Positionserfassung. Darin liegt einer der Schwerpunkte heutiger Antriebsentwicklungen - in der Software und Elektronik. Die BLDC-Motoren sind besonders für Anwendungen mit hoher Laufruhe und langer Lebensdauer geeignet, genauso wie auf das Zusammenspiel mit Sensoren und anderen elektronischen Komponenten.

Precision Motors Deutsche Minebea GmbH

Dieser Artikel erschien in SPS-MAGAZIN 8 2018 - 20.08.18.
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