Bin Picking ohne Programmieren
Bild: IDS Imaging Development Systems GmbHMikado ARC (Adaptive Robot Control) verbindet 3D-Kameratechnik von Ensenso mit einer leicht konfigurierbaren, adaptiven Robotersteuerung zu einer Komplettlösung für Bin Picking und Teile-Handling. Roboter werden dadurch zu autonom arbeitenden Spezialisten für den 'Griff in die Kiste'. Statt fest definierten Bahnen zu folgen, orientieren sie sich eigenständig im Arbeitsraum und koordinieren selbst das Greifen und Ablegen von Teilen. Für Anwender besonders praktisch: Robotik- und Bildverarbeitungs-Fachwissen ist in Mikado ARC bereits integriert. Dadurch lassen sich individuelle Abläufe durch die Eingabe von Parametern bzw. durch Drag&Drop vordefinierter Arbeitsschritte ? wie 'Bildaufnahme' oder 'Bewege Roboter nach X' ? einfach realisieren. Jeder Schritt kann individuell parametriert werden, programmieren ist zu keinem Zeitpunkt notwendig.
Bild: IDS Imaging Development Systems GmbHMikado ARC (Adaptive Robot Control) verbindet 3D-Kameratechnik von Ensenso mit einer leicht konfigurierbaren, adaptiven Robotersteuerung zu einer Komplettlösung für Bin Picking und Teile-Handling. Roboter werden dadurch zu autonom arbeitenden Spezialisten für den 'Griff in die Kiste'. Statt fest definierten Bahnen zu folgen, orientieren sie sich eigenständig im Arbeitsraum und koordinieren selbst das Greifen und Ablegen von Teilen. Für Anwender besonders praktisch: Robotik- und Bildverarbeitungs-Fachwissen ist in Mikado ARC bereits integriert. Dadurch lassen sich individuelle Abläufe durch die Eingabe von Parametern bzw. durch Drag&Drop vordefinierter Arbeitsschritte ? wie 'Bildaufnahme' oder 'Bewege Roboter nach X' ? einfach realisieren. Jeder Schritt kann individuell parametriert werden, programmieren ist zu keinem Zeitpunkt notwendig.
IDS Imaging Development Systems GmbH
Dieser Artikel erschien in Automation Product Newsletter 36 2018 - 18.09.18.Für weitere Artikel besuchen Sie www.sps-magazin.de
