Piezoelektrische Sensoren zur Prozessüberwachung in der Robotik
Ganzheitliche Überwachung
Dank miniaturisierter und integrierter Systeme auf Basis piezoelektrischer Sensoren, werden Roboter zukünftig präziser, flexibler, effizienter und sicherer.
Bild: Kistler GruppeSo lassen sich mit integrierter Kraft-Weg-Überwachung Montageprozesse optimieren und deutlich effizienter gestalten. Frank-Peter Kirgis, Divisionsleiter Industrial Process Control (IPC) bei Kistler, erläutert die Chancen: "Wir wollen zukünftig stärker mit Herstellern an der Roboterperipherie zusammenarbeiten, die z.
Bild: Kistler Gruppe
Bild: Kistler Gruppe
Intelligente Prozessüberwachung für Montagevorgänge
Verschiedene Kistler-Systeme sind bereits am Roboter im Einsatz. Im Karosseriebau beispielsweise überwachen Sensoren die Punktschweißzangen am Roboter, um sicherzustellen, dass die Schweißpunkte korrekt gesetzt sind. Der technologische Ansatz lässt sich auch auf weitere Montagetechniken wie Nieten, Schrauben und Clinchen übertragen, wo direkt am Roboterarm die Prozesse überwacht werden. Außerdem wird es die elektromechanischen Fügesysteme von Kistler zukünftig auch für den Einsatz am Roboter geben. "Wir beginnen mit den Nischen, wo wir bereits tätig sind, und erweitern diese schrittweise um zusätzliche Anwendungen. Dabei wollen wir uns als Partner des Maschinenbaus und der Systemintegratoren über die Peripherie bis zum Robotersystem weiterentwickeln", betont Kirgis. Auch im Bereich MRK (Mensch-Roboter-Kollaboration) gibt es großes Entwicklungspotential. Zusammen mit der Bildverarbeitungstechnologie von Vester, die zur Kistler-Gruppe gehören, verfügt Kistler über die geeigneten Mittel, um Roboter gezielt zu überwachen und zu steuern. "Beim Thema MRK ist es wichtig, die gesamte Anwendung im Blick zu haben, nicht nur den Roboter. Wir wollen durch ganzheitliche Überwachung die Gesamtprozesssicherheit gewährleisten, d.h. Maschinensicherheit und Qualitätssicherung in einem", erklärt Kirgis: "Zentral sind vor allem die Themen Benutzerfreundlichkeit und Softwareentwicklung, um neue Lösungen marktreif zu machen, die möglichst großen Mehrwert bieten, d.h. möglichst vollintegrierbar sind. Dank der hauseigenen Software-Kompetenz, die von der Feldebene bis zur MES-Ebene und darüber hinaus reicht, sind wir in der Lage, die Systeme soweit zu entwickeln, dass sie sich in die Fertigungsumgebung der Anwender reibungslos einfügen", so Kirgis abschließend.
Dank miniaturisierter und integrierter Systeme auf Basis piezoelektrischer Sensoren, werden Roboter zukünftig präziser, flexibler, effizienter und sicherer.
Bild: Kistler GruppeSo lassen sich mit integrierter Kraft-Weg-Überwachung Montageprozesse optimieren und deutlich effizienter gestalten. Frank-Peter Kirgis, Divisionsleiter Industrial Process Control (IPC) bei Kistler, erläutert die Chancen: "Wir wollen zukünftig stärker mit Herstellern an der Roboterperipherie zusammenarbeiten, die z.Bild: Kistler GruppeBild: Kistler Gruppe
Kistler Instrumente AG
Dieser Artikel erschien in SPS-MAGAZIN 4 2019 - 25.04.19.Für weitere Artikel besuchen Sie www.sps-magazin.de
