Kollaborative Robotik für teilautomatisiertes Schweißen
Bild: Fraunhofer-Instiut für
Entwurfstechnik MechatronikBisher manuell durchgeführte Schweißarbeiten können mit sensorgeführten, kollaborativen Robotern teilautomatisiert werden. Das Fraunhofer IEM stellt eine solche Lösung als ein Beispiel für nutzenbringende Assistenzsysteme in der Produktion auf der Hannover Messe in Halle 17, Stand C24 vor. Über ein Bedienpanel wählen Mitarbeiter am 3D-Modell des Werkstücks die zu bearbeitenden Flächen oder Kanten aus und konfigurieren den Schweißvorgang. Der sonst für jedes Werkstück nötige, individuelle Programmieraufwand entfällt. Sensoren im intelligenten Werkzeugkopf erfassen die Konturen des Werkstücks, das System erkennt Abweichungen vom Konstruktionsmodell und gleicht diese während der Bearbeitung selbständig aus.
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Entwurfstechnik MechatronikBisher manuell durchgeführte Schweißarbeiten können mit sensorgeführten, kollaborativen Robotern teilautomatisiert werden. Das Fraunhofer IEM stellt eine solche Lösung als ein Beispiel für nutzenbringende Assistenzsysteme in der Produktion auf der Hannover Messe in Halle 17, Stand C24 vor. Über ein Bedienpanel wählen Mitarbeiter am 3D-Modell des Werkstücks die zu bearbeitenden Flächen oder Kanten aus und konfigurieren den Schweißvorgang. Der sonst für jedes Werkstück nötige, individuelle Programmieraufwand entfällt. Sensoren im intelligenten Werkzeugkopf erfassen die Konturen des Werkstücks, das System erkennt Abweichungen vom Konstruktionsmodell und gleicht diese während der Bearbeitung selbständig aus.
Fraunhofer-Instiut
Dieser Artikel erschien in IT&Production März 2019 - 12.03.19.Für weitere Artikel besuchen Sie www.it-production.com
