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Modularer Greifer mit einstellbaren Kräften

Bild: AMF Andreas Maier GmbH & Co. KGBild: AMF Andreas Maier GmbH & Co. KG

AMF hat einen modularen Greifer mit einstell­baren Greifkräften vorgestellt. Das Greifsystem für die Werkzeugmaschine hat eine Schaftschnittstelle und wird wie ein Werk­zeug aus dem Magazin eingewechselt. Anwen­der können damit den vollautomatischen Werkstückwechsel während des Bearbeitungs­prozesses auf einer Werkzeugmaschine realisieren. Greiferbacken für unterschiedliche Geometrien und verschiedene Werkstückgewichte ermögli­chen den breiten Einsatz des Systems. Der Greifer soll längere Maschinenlaufzeiten und die mannlose Bearbeitung auch in zusätzlichen Schichten ermöglichen. Mit drei verschiedenen Greifeinsätzen (Finger, Pris­ma und Universal) lassen sich unterschiedliche Geome­trien greifen. Die prismenförmigen Greifeinsätze sind drehbar. Betätigt wird der Greifer über die Maschinenspindel, entweder hydraulisch mit Kühlschmierstoff oder pneumatisch durch anliegende Druckluft. Dabei sind die Greifkräfte der Backen stufenlos einstellbar – von 250 bis 1000N in der hydraulischen Version und zwischen 200 und 700N bei pneumatischer Ansteuerung.

AMF Andreas Maier GmbH & Co.

Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION Newsletter 7 2019 - 11.04.19.
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