Rollon und Dahl Automation erweitern den Aktionsradius von UR-Robotern
Auf Achse
Die neue, leistungsstarke Verfahreinheit Dahl Linear Move von Rollon und Dahl Automation macht die Leichtbauroboter von Universal Robots mobil und erhöht ihre Reichweite. Sie wurde speziell für die einfache UR-Integration entwickelt und ist voraussichtlich ab Frühjahr 2019 weltweit über den Online-Showroom Universal Robots+ erhältlich.
Bild: Dahl Automation
Bild: Dahl AutomationMehr Reichweite für UR-Roboter
Die Roboterarme von Universal Robots erfreuen sich wachsender Nachfrage. Denn die Roboter sind flexibel, kosteneffizient und einfach zu bedienen. Zusammen mit Dahl Automation macht Rollon die beliebten Cobots aus Dänemark jetzt mobil. Die beiden Automationsexperten haben eine einfache Plug&Play-Lösung geschaffen, die die leichten und flexiblen Roboter in Bewegung bringt und ihren Arbeitsbereich vergrößert. Das Komplettpaket besteht aus einer Rollon-Linearachse, einem B&R-Servoverstärker sowie Software zur Integration und ist innerhalb kurzer Zeit betriebsbereit.
Schneller am Ziel
"Der herkömmliche Weg, einen UR-Roboter auf eine Linearachse zu bringen, ist langwierig und aufwendig: Achs-Auslegung, Wahl und Anpassung von Steuerung und Getriebe sowie schlussendlich die Softwareprogrammierung, damit der Roboter die Achse auch ansteuern kann", macht Detlev Dahl, geschäftsführender Gesellschafter von Dahl Automation, deutlich. Zum Portfolio gehört auch ein selbst entwickelter Greifer für UR-Roboter. "Mit unserem neuen Produkt Dahl Linear Move ist der Kunde schneller am Ziel", so Dahl. "Er erhält ein vorbereitetes System, das an seinen UR-Roboter angepasst ist. Er muss ihn quasi nur noch auf die Achse montieren, anschließen und dann kann es auch schon losgehen." Besondere Programmierkenntnisse sind dafür nicht erforderlich: Das Linearsystem lässt sich bequem über das URInterface einrichten und bedienen. Auch Änderungen am Produktionslayout kann der Anwender schnell und einfach selbst vornehmen.
Bild: Rollon GmbHRobuste Lineareinheiten mit hoher Leistung
Für die Achs-Auslegung zeichnete Rollon verantwortlich. Zum Einsatz kommen die robusten Lineareinheiten der Baureihe Robot aus dem Plus-System oder die offenen R-Smart-Achsen derselben Produktfamilie. "Um die hohen Kräfte aufnehmen zu können, brauchen wir eine zweispurige Achse. Das bringen beide Baureihen mit", erklärt Thomas. "Darüber hinaus zeichnen sich die geschützten Linearachsen bezüglich Systemsteifigkeit, Traglast, Momentensteuerung, Verfahrgeschwindigkeit und Positioniergenauigkeit durch eine hohe Leistung aus - und sind damit wie geschaffen als Verfahreinheit für UR-Roboter." Die Lineareinheiten verfügen über eine robuste Struktur aus einem stranggepressten, eloxierten Aluminiumprofil mit quadratischem Querschnitt. Die Antriebskraft wird durch einen stahlverstärkten Zahnriemen aus Polyurethan übertragen. Der Cobot verfährt auf zwei parallelen Profilschienenführungen mit insgesamt vier Laufwagen, die alle auftretenden Lasten und Momente stützen. Darüber hinaus zeichnen sich die Serien durch wartungsarmen Betrieb, geringe Geräuschentwicklung sowie eine lange Lebensdauer aus.
Eine eigene Linearachse
Für jeden der drei UR-Roboter wird dabei eine eigene Linearachse bereitgestellt - passgenau abgestimmt in puncto Größe und Leistungsfähigkeit. So kommen beim UR3 (Traglast: 3kg, Reichweite: 500mm) die Baugrößen 130mm (Robot) oder 120mm (R-Smart) zum Einsatz, beim UR5 (Traglast: 5kg, Reichweite: 850mm) die Baugröße 160mm (beide Versionen) und beim UR10 (Traglast: 10kg, Reichweite: 1.300mm) die Baugröße 220mm (beide Versionen). Alle Baugrößen verfügen über einen maximalen Verfahrweg von 6.000mm, für die notwendige Dynamik sorgen Geschwindigkeiten von bis zu 4m/s bzw. 5m/s sowie Beschleunigungen bis zu 50m/s2. Durch die Verbindung mehrerer Profile kann die Reichweite des Roboters beliebig erhöht werden.
Schneller am Ziel
"Der herkömmliche Weg, einen UR-Roboter auf eine Linearachse zu bringen, ist langwierig und aufwendig: Achs-Auslegung, Wahl und Anpassung von Steuerung und Getriebe sowie schlussendlich die Softwareprogrammierung, damit der Roboter die Achse auch ansteuern kann", macht Detlev Dahl, geschäftsführender Gesellschafter von Dahl Automation, deutlich. Zum Portfolio gehört auch ein selbst entwickelter Greifer für UR-Roboter. "Mit unserem neuen Produkt Dahl Linear Move ist der Kunde schneller am Ziel", so Dahl. "Er erhält ein vorbereitetes System, das an seinen UR-Roboter angepasst ist. Er muss ihn quasi nur noch auf die Achse montieren, anschließen und dann kann es auch schon losgehen." Besondere Programmierkenntnisse sind dafür nicht erforderlich: Das Linearsystem lässt sich bequem über das URInterface einrichten und bedienen. Auch Änderungen am Produktionslayout kann der Anwender schnell und einfach selbst vornehmen.
Rollon GmbH
Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 2 2019 - 15.05.19.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
