Effektoren: Greifer

Sauggreifer für Säcke

04.03.24 – Robotik

Auf der diesjährigen Logimat dreht sich bei Schmalz alles um Handhabungslösungen für Säcke, Kartonagen und andere Verpackungen. mehr...

Anthropomorphe Roboterhand von Igus

27.03.24 – Robotik

igus GmbH

Igus hat für seinen Lowcost-Cobot Rebel einen neuen Fingergreifer entwickelt. mehr...

Neue Greifaufsätze und Kompatibilitäten

04.03.24 – Robotik

Das gerändelte Fingerspitzen-Set für den Greifer 3FG15 von OnRobot verbessert die Greiffähigkeit bei Werkstücken, die schwer, rutschig oder nass sind. mehr...

Modul für die Maschinenbeladung

04.03.24 – Robotik

Speziell für die automatisierte Werkzeugmaschinenbeladung hat Schunk sein Palettiermodul Vero-S NSA plus weiterentwickelt und in die neue Generation NSA3 überführt. mehr...

Elektrische Dreifingergreifer

04.03.24 – Robotik

Die elektrischen Greifer der EH-Serie von Oriental Motor sollen Robotern das sichere Handling empfindlicher Werkstücke ermöglichen. mehr...

Robotik Lösungen

Yaskawa-Roboter leicht integriert

11.04.24 – Robotik

Die neue Yaskawa-App von Sensopart ist ein Software-Plugin für Yaskawa-Roboter, das eine nahtlose Schnittstelle zwischen dem Visor-Sensor und Yaskawa-Robotern bietet. mehr...

End-of-Line-Prüfung von Ladegeräten

23.01.24 – Robotik

igus GmbH

Der Robolink-Roboter von Igus übernimmt in der Fertigung von Benning den Prüfzyklus für die Belatron-Traktionsladegeräte und nutzt dabei verschiedene Prüfmittel. Der Lowcost-Roboter verfügt dafür über ein vielseitiges Werkzeug am Roboterarm. mehr...

Integrierte KI

11.04.24 – Robotik

Mecalux und Siemens arbeiten zusammen, um Komissionieraufgaben mit einer neuen, auf künstliche Intelligenz gestützten Lösung zu automatisieren. mehr...

Echte Mensch/Roboter-Kollaboration

02.11.23 – Robotik

Pilz GmbH & Co. KG

Der Trend zum Einsatz von Leichtbaurobotern für die Mensch/Roboter-Kollaboration rief auch bei ZKW, einem österreichischen Hersteller von Lichtsystemen für die Automobilindustrie, den hauseigenen Maschinen- und Anlagenbau auf den Plan. mehr...

KI-Software für autonome Lagerroboter

11.04.24 – Robotik

Brightpick nutzt für die Orchestrierung seiner Lagerroboter Autopicker eine eigene Software auf Basis von künstlicher Intelligenz und Machine Vision. mehr...

Roboterzelle für Roh- und Fertigteile

11.04.24 – Robotik

Mit der Roboterzelle iXcenter von Index können Roh- und/oder Fertigteile schnell, sicher und flexibel zu- und abgeführt werden. mehr...

Unsere Partner

Robotiksysteme

Planungs-Tool erweitert

11.04.24 – Robotik

Schnaithmann hat die Funktionen seines Online-Konfigurators EasyGo erweitert. mehr...

Auf dem Weg zum Leuchtturm

17.02.24 – Robotik

igus GmbH

AGVs mit Cobot on Top: Das klingt im ersten Moment alles andere als Lowcost. mehr...

Adaptiver Zweifinger-Greifer

11.04.24 – Robotik

Der neue Greifer Grav Enhanced von Flexiv verfügt über adaptive Zweifinger-Greifkraft und die Superfriktionstechnik. mehr...

End-of-Line-Prüfung von Ladegeräten

23.01.24 – Robotik

igus GmbH

Magnetgreifer für Rundzellen

11.04.24 – Robotik

Der neue Magnetgreifer HM1046 für Rundzellen von Zimmer verfügt über eine Haltekraft von 50N. mehr...

Einfacher Einsatz von KI in der Bildverarbeitung

11.04.24 – Robotik

Die Software Apera Vue von Apera AI soll den Einsatz von KI in der Bildverarbeitung für die Roboterführung vereinfachen. mehr...

Robotik Automation

Flexibilität und Effizienzsteigerung

04.03.24 – Robotik

Im Spannungsfeld von Fach- und Arbeitskräftemangel, Resilienz derLieferketten und Nachhaltigkeit in Produktion und Lager suchen die Betreiber von Produktions- und Logistikanlagen Orientierung für zukunftsfähige Investitionen. mehr...

Auf dem Weg zum Leuchtturm

17.02.24 – Robotik

igus GmbH

AGVs mit Cobot on Top: Das klingt im ersten Moment alles andere als Lowcost. mehr...

Fördertechnik aus dem Baukasten

04.03.24 – Robotik

Die Westfalen Gruppe ist in den Bereichen Technische Gase, Kälte und Wärme, Tankstellen und Mobilität sowie respiratorische Heimtherapie aktiv. mehr...

Mit kleinen Investitionen automatisieren

24.02.24 – Robotik

Unternehmen jeder Größe können die Transformation hin zu IoT-Technologien nutzen, um sich den heutigen Herausforderungen zu stellen. mehr...

News und Normen

KI bald ein eigenständiger Akteur im Arbeitsschutz?

04.03.24 – Robotik

Zu Beginn dieser Kolumne muss ich mich outen, wohlwissend bereits an dieser Stelle rund die Hälfte der Leser zu verlieren. mehr...

Igus-Roadshow für Lowcost-Robotik

13.12.23 – Robotik

igus GmbH

Mit einem Roadshow-Angebot machen es Igus und RBTX möglich, Lösungen für die Lowcost-Automation im eigenen Unternehmen zu testen. mehr...

Neue ISO-Norm für die Messung von Kollisionskräften bei Cobots

04.03.24 – Robotik

Forscher am Fraunhofer IFF haben in Zusammenarbeit mit internationalen Partnern eine neue ISO-Norm entwickelt, die aufzeigt, wie Kontaktkräfte und -drücke an Cobots zukünftig standardisiert gemessen werden. mehr...

Fertigungsmesse MECSPE in Bologna

04.03.24 – Robotik

Vom 6. bis 8. März wird die 23. Ausgabe der Fertigungsmesse MECSPE, die auf der Bologna Fiere stattfindet, eröffnet. mehr...

Neuer Geschäftsführer bei Epson Deutschland

04.03.24 – Robotik

Michael Rabbe ist seit Januar dieses Jahres Geschäftsführer von Epson Deutschland. mehr...

Greifsysteme für die neue e-Series von Universal Robots

Verbesserte Tool-Anbindung

Die Cobot-Generation e-Series ist Universal Robots Antwort auf einen immer vielschichtigeren Automatisierungsbedarf der Industrie. Die verbesserte Tool-Anbindung soll den Zeitaufwand bei der Implementierung von Greifern so gering wie möglich halten. Denn durch einen seriellen Anschluss am Werkzeugflansch entfällt die Kabelführung.

Die Robotikbranche boomt. Da war die Entwicklung einer neuen Cobot-Generation für Universal Robots der nächste logische Schritt.

Obgleich das Design den Vorgängermodellen UR3, UR5 und UR10 ähnelt, verfügen die Roboter UR3e, UR5e und UR10e der e-Series über verbesserte und neue Funktionen, darunter ein am Werkzeugflansch integrierter Kraft/Momenten-Sensor. Durch ihn können die Cobots Krafteinwirkungen sensitiver erfassen und Applikationen wie Polieren, Verpacken oder Kleben ausführen. Ein besonderes Merkmal der e-Series ist das Teach Panel im Breitbildformat mit kapazitivem (zuvor resistivem) Touch für eine erhöhte Nutzungsqualität. Dahinter verbirgt sich eine Polyscope-Programmieroberfläche mit neuen Konzepten zur Bestimmung von Schwerpunkten, Nutzlast und Ebenen. Die Serie verfügt über insgesamt 17 konfigurierbare Sicherheitsfunktionen. Der TÜV Nord hat all diese gemäß ISO13849-1 mit PLd Kat3 zertifiziert. Daneben hat das Unternehmen mit der Möglichkeit zur Einbeziehung des Ellenbogengelenks in die Kraft-, Geschwindigkeits- und Wegüberwachung sowie der Toolraumüberwachung bestehende Sicherheitsfunktionen weiter verbessert. Um den Zeitaufwand bei der Implementierung von Greifern und Co. so gering wie möglich zu halten, hat Universal Robots aber vor allem die Tool-Anbindung bei der e-Series angepasst. Die Roboterarme der Modellreihe verfügen über einen seriellen Anschluss direkt am Werkzeugflansch. Beim Anbringen kompatibler Greifsysteme entfällt dadurch die sonst aufwendige Kabelführung.

Universal Robots (Germany) GmbH

Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 2 2019 - 15.05.19.
Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de

Greifsysteme für die neue e-Series von Universal Robots

Verbesserte Tool-Anbindung

Relevante Produkte

Absolut Multiturn Sendix M3668 / M3688 CANopen

EM USB Modul GPIO

Yu 5 Industrial

COMBICONTROL CNC Library

Industrieroboter HORST600

KE/KW Servo-Antriebssystem

Ring Light OPT-RI-Serie

MotionBLITZ® LTR2