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Antriebsintegrierte Safety-Funktionen ohne Encoder

Geberlos sicher

Welches Ziel hat funktionale Sicherheit? Die von technischen Einrichtungen ausgehenden Risiken für Mensch und Umwelt so gering wie möglich zu halten. Bearbeitungs- oder Werkzeugmaschinen können Bediener oder Techniker z.B. durch Werkzeuge gefährden, die mit hoher Drehzahl rotieren. Antriebstechnik, die die erforderlichen Safety-Funktionen ohne Drehgeber sicherstellen, bieten dem Anwender verschiedene Vorteile.

Bild: KEB Automation KGBild: KEB Automation KG
Geberlose Sicherheit am Beispiel einer Holzbearbeitungsmaschine

Der sichere Betrieb von Maschinen erfordert häufig Sicherheitsfunktionen zur Begrenzung von Drehzahlen, Drehrichtungen oder Achspositionen. Bei klassischen Sicherheitslösungen werden gefährliche Betriebszuständen durch externe Sicherheitsmodule erfasst und vermieden.

Bild: KEB Automation KGBild: KEB Automation KG
Die Drive Controller Combivert F6 und S6 von KEB stellen integrierte Sicherheitsfunktionen bereit.

Dadurch steigt die Komplexität des Sicherheitskonzepts der Maschine. Im Gegensatz dazu kommen heute Drive Controller mit integrierten Sicherheitsfunktionen und Sicherheitssteuerungen inklusive zertifizierter Funktionsbausteine zum Einsatz, die den Verdrahtungsaufwand reduzieren und das Sicherheitskonzept vereinfachen. Bei einigen Applikationen mit kompakten Motoren oder auch Hochfrequenzspindel-Motoren ist kein Geberanbau für sichere Überwachungsfunktionen möglich. Da z.B. die Drehzahlüberwachung üblicherweise auf Signale von Gebern angewiesen ist, sind neue Konzepte für Sicherheitsfunktionen ohne Sensorik notwendig. Geberlose Sicherheitsfunktionen im Antrieb bieten neben individuelleren Maschinenkonzepten kosteneffiziente Möglichkeiten zur einfachen Antriebsüberwachung. Darüber hinaus reduziert sich der Aufwand für Wartung und Instandhaltung. Bei welchen Anwendungsfällen bieten geberlose Sicherheitsfunktionen Vorteile?

  • • Bei rauen Umgebungsbedienungen, die die Nutzung eines Gebers einschränken
  • • In kostenintensiven Applikationen mit geberloser Antriebsregelung
  • • Zur Umschaltung zwischen mehreren Motoren an einem Drive Controller
  • • Die Implementierung von komplexen mechanischen oder elektrischen Maßnahmen entfällt

KEB Automation KG

Dieser Artikel erschien in SPS-MAGAZIN 5 2019 - 15.05.19.
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