Sechsachs-Ausgleichseinheit für Griff in die Kiste
Bild: Schunk GmbH & Co. KGDer komplexe Aufbau der Universalausgleichseinheit Age-U von Schunk kombiniert einen winkligen, lateralen und rotativen Ausgleich und erfasst sensorisch, sobald eine Auslenkung stattfindet. So können z.B. beim Griff in die Kiste ferromagnetische Rohteile über einen Magnetgreifer aufgenommen werden, ohne dass deren exakte Position und Orientierung bekannt sein muss. Stattdessen genügt eine grobe Lokalisierung, z.B. über einen einfachen 2D-Scanner, wodurch sowohl die Hard- und Softwarekosten als auch der Programmieraufwand sinken. Zudem kann das Modul in der automatisierten Montage Toleranzen und Lageabweichungen in sechs Achsen kompensieren.
Bild: Schunk GmbH & Co. KGDer komplexe Aufbau der Universalausgleichseinheit Age-U von Schunk kombiniert einen winkligen, lateralen und rotativen Ausgleich und erfasst sensorisch, sobald eine Auslenkung stattfindet. So können z.B. beim Griff in die Kiste ferromagnetische Rohteile über einen Magnetgreifer aufgenommen werden, ohne dass deren exakte Position und Orientierung bekannt sein muss. Stattdessen genügt eine grobe Lokalisierung, z.B. über einen einfachen 2D-Scanner, wodurch sowohl die Hard- und Softwarekosten als auch der Programmieraufwand sinken. Zudem kann das Modul in der automatisierten Montage Toleranzen und Lageabweichungen in sechs Achsen kompensieren.
Schunk GmbH & Co. KG
Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION Newsletter 12 2019 - 19.06.19.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
