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Neue Modelle von Stäubli

Roboter auf Rundfahrt

Stäubli stellt auf der Werkzeugmaschinenmesse EMO neue Robotermodelle vor. Die Serie TS2 mit dem Zusatz HE sind Scaras mit Hohlwellentechnologie und Schutzausführung. Beweglich werden die Automaten mit der mobilen Robotiklösung HelMo.

Bild: Stäubli Tec-Systems GmbH
Der TS2-100 he ist mit geschlossener Struktur, Schutzabdeckung und Faltenbalg gegen Verschmutzung geschützt.

Die neuen Scara-Roboter von Stäubli der TS2-Baureihe sind auch Aufgaben in der Maschinenautomation gewachsen. Möglich ist das durch die Neuentwicklung der Vierachser, die jetzt mit der JCS-Antriebstechnik des Herstellers ausgestattet ist, die bislang den Sechsachsern vorbehalten war. Sie ermöglicht durch Hohlwellentechnologie ein geschlossenes Design, das außenliegende Leitungen überflüssig macht. Diese Konstruktion macht nun erstmals möglich, die Scaras in einer HE-Ausführung (Humid Environment) zu produzieren, die sie für Einsätze unter Spritzwasserbeaufschlagung qualifiziert. Gerade bei der Maschinenautomation, bei der die Roboter ständig mit Kühlschmierstoffen in Kontakt kommen, empfiehlt Stäubli diese zusätzlich geschützten Modelle. Um einen störungsfreien Einsatz der neuen Vierachser bei der Integration in Bearbeitungszentren sicherzustellen, werden Edelstahlteile, Spezialdichtungen und besonders beschichtete Gehäuseteile verwendet. Mit der Premiere der TS2-Vierachser in HE-Version kann der Roboterhersteller nun alle Kinematiken in einer geschützten Sonderausführung anbieten. Die neue Roboterfamilie umfasst die Modelle TS2-40, TS2-60, TS2-80 und TS2-100.

Stäubli Tec-Systems GmbH

Dieser Artikel erschien in IT&Production September 2019 - 06.09.19.
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