Standardisierte Automationszelle mit Scara-Roboter
Flexibler Bestücker ersetzt Fördertopf
Sortenreines Kommissionieren von Schüttgut lässt sich mit einer neuen Roboterlösung unkompliziert und schnell erledigen. Die modular aufgebaute Zelle findet Bauteile mit unterschiedlichen Geometrien zuverlässig und stellt sie für die Verarbeitung lagerichtig zur Verfügung.
Bild: MartinSystems GmbHDer neue FlexSorter von MartinSystems lässt sich als modular aufgebaute Roboterzelle unkompliziert in Fertigungsstraßen integrieren und per Hubwagen flexibel positionieren. Sie bietet sich vor allem dort an, wo mechanische Zuführlösungen wie Fördertöpfe zu unflexibel sind oder häufige Produktwechsel anstehen. Die neue Lösung eignet sich auch für stoßempfindliche oder sich leicht verhakende Teile, denn ihr Rütteltisch dreht und schüttelt ggf. die Teile. Die Zelle kann unterschiedliche Geometrien gleichzeitig handhaben und sortiert bis zu 15 Bauteile pro Minute. Sollten sie auf Anhieb nicht zugeordnet werden können, werden sie über die Rüttelbewegung ausgeschleust und erneut zugeführt.
Zelle mit Scara und Bildverarbeitung
Der Omron-Scara vom Typ XG600 nimmt die Teile mit dem 600mm-Greifarm lagerichtig auf und legt sie in Paletten ab. Auch andere Robotertypen oder Greifer sind bei der Ausstattung wählbar. Zusatzfunktionen wie Umgreif- und Ablassstation oder ein Greiferbahnhof sind ebenfalls lieferbar. Durch moderne Bildverarbeitung über dem Abholbereich ist die Einrichtung ohne spezielle Programmierkenntnisse möglich. Über ein 7"-Touchpanel wird die Bauteilgeometrie im Wizard visuell eingelernt. Wird eine neue Teilevariante eingepflegt, errechnet das Steuerungskonzept die Ablageposition selbst. Der Schaltschrank befindet sich im Zellenuntergestell. In die Siemens-Steuerung S7 Smile sind, Teilebereitstellung Bildverarbeitung und Robotik integriert. Damit Fremdlicht nicht stört, sind die Zellenscheiben abgedunkelt. Die Zelle benötigt 1,3m² Stellfläche und ist 2,10m hoch.
Sortenreines Kommissionieren von Schüttgut lässt sich mit einer neuen Roboterlösung unkompliziert und schnell erledigen. Die modular aufgebaute Zelle findet Bauteile mit unterschiedlichen Geometrien zuverlässig und stellt sie für die Verarbeitung lagerichtig zur Verfügung.
Bild: MartinSystems GmbHDer neue FlexSorter von MartinSystems lässt sich als modular aufgebaute Roboterzelle unkompliziert in Fertigungsstraßen integrieren und per Hubwagen flexibel positionieren. Sie bietet sich vor allem dort an, wo mechanische Zuführlösungen wie Fördertöpfe zu unflexibel sind oder häufige Produktwechsel anstehen. Die neue Lösung eignet sich auch für stoßempfindliche oder sich leicht verhakende Teile, denn ihr Rütteltisch dreht und schüttelt ggf. die Teile. Die Zelle kann unterschiedliche Geometrien gleichzeitig handhaben und sortiert bis zu 15 Bauteile pro Minute. Sollten sie auf Anhieb nicht zugeordnet werden können, werden sie über die Rüttelbewegung ausgeschleust und erneut zugeführt.
MartinMechanic Friedrich Martin GmbH & Co. KG
Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 4 2019 - 01.10.19.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
