Mobile Lösung für die Maschinenverkettung
Bild: dpm Daum + Partner Maschinenbau GmbHDPM und Liebherr Verzahntechnik haben ein FTS entwickelt, das auf die Maschinen- und Bereichsverkettung in der Metallbearbeitung abzielt. Die Energieversorgung übernimmt eine Lithiumbatterie, die über Bodenkontakte aufgeladen wird. Die Spurführung erfolgt über eine Kamera, als Steuerung kommt eine Siemens-SPS zum Einsatz. Über WLAN können die Fahrzeuge Fehlermeldungen und Befehle an eine Leitsteuerung senden. Stoppstellen werden anhand von DMC-Markern, Transpondern oder virtuellen Tags ermittelt. Das FTS ist linienbeweglich: Geradeaus- und Rückwärtsfahrt sowie Drehen um die Mittelachse sind möglich. Zwei diagonale Laserscanner erkennen mögliche Hindernisse rund um das Fahrzeug.
Bild: dpm Daum + Partner Maschinenbau GmbHDPM und Liebherr Verzahntechnik haben ein FTS entwickelt, das auf die Maschinen- und Bereichsverkettung in der Metallbearbeitung abzielt. Die Energieversorgung übernimmt eine Lithiumbatterie, die über Bodenkontakte aufgeladen wird. Die Spurführung erfolgt über eine Kamera, als Steuerung kommt eine Siemens-SPS zum Einsatz. Über WLAN können die Fahrzeuge Fehlermeldungen und Befehle an eine Leitsteuerung senden. Stoppstellen werden anhand von DMC-Markern, Transpondern oder virtuellen Tags ermittelt. Das FTS ist linienbeweglich: Geradeaus- und Rückwärtsfahrt sowie Drehen um die Mittelachse sind möglich. Zwei diagonale Laserscanner erkennen mögliche Hindernisse rund um das Fahrzeug.
Liebherr-Verzahntechnik GmbH
Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 5 2019 - 28.10.19.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
