Anzeige

Schmierfreie Low-Cost-Parallelkinematik

Bild: Igus GmbHBild: Igus GmbH

Igus hat auf der diesjährigen Motek seinen neuen Delta-Roboter Drylin DLE-DR vorgestellt. Durch den Einsatz von schmierfreien Tribo-Polymeren ist er nicht nur besonders günstig beim Kauf, sondern auch wartungsarm im Einsatz. So lassen sich Instandhaltungs- und Stillstandkosten reduzieren. Aufgrund des Baukastensystems können Anwender zwischen einem kompakten Bausatz zum Selberbauen oder einer vormontierten Variante in einem Transportrahmen wählen. Der Roboter besteht aus drei wartungsfreien Drylin-ZLW-Zahnriemenachsen mit NEMA23-XL-Encoder-Schrittmotoren, schmiermittelfreien Igubal-Koppelstangen sowie passenden Adapterplatten für Greifer und Motoren. Damit ist ein schnelles Handling bis 5kg bei einer Präzision von ±0,5mm möglich. Der Delta-Roboter bietet einen 10-fach vergrößerten Arbeitsraum mit 660mm Durchmesser bei 180mm Höhe. Ein Kalibrierdorn ermöglicht das Positionieren des Roboters auf dem Nullpunkt. Die Fixierung erfolgt am Aufnahmestern.

igus GmbH

Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION Newsletter 21 2019 - 31.10.19.
Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de