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Schmierfreie Parallelkinematik

Bild: Igus GmbHBild: Igus GmbH

Igus hat auf der Motek den Delta-Roboter Drylin DLE-DR vorgestellt. Durch den Einsatz von schmierfreien Tribo-Polymeren ist er nicht nur günstig beim Kauf, sondern auch wartungsarm im Einsatz. So lassen sich Instandhaltungs- und Stillstandkosten ebenfalls reduzieren. Aufgrund des Baukastensystems können Anwender zwischen einem kompakten Bausatz zum Selberbauen oder einer vormontierten Variante in einem Transportrahmen wählen. Der Roboter besteht aus drei wartungsfreien Drylin-ZLW-Zahnriemenachsen mit Nema23-XL-Encoder-Schrittmotoren, schmiermittelfreien Igubal-Koppelstangen sowie passenden Adapterplatten für Greifer und Motoren. Damit ist ein schnelles Handling bis 5kg bei einer Präzision von ±0,5mm möglich. Der Delta-Roboter bietet einen zehnfach vergrößerten Arbeitsraum mit 660mm Durchmesser bei 180mm Höhe. Ein Kalibrierdorn ermöglicht das Positionieren des Roboters auf dem Nullpunkt.

igus GmbH

Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 5 2019 - 28.10.19.
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