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Automatischer Koordinatenabgleich Roboter & Vision-Sensor

Bild: Baumer Optronic GmbHBild: Baumer Optronic GmbH

Die VeriSens-Vision-Sensoren XF900 und XC900 steuern die Cobots von Universal Robots schon nach wenigen Minuten Einrichtung. Die Kalibrierung hinsichtlich Bildentzerrung, Umrechnung in Weltkoordinaten und Koordinatenabgleich zwischen Vision-Sensor und Roboter erfolgt dank des zum Patent angemeldeten SmartGrid automatisch. Damit entfällt die sonst übliche aufwändige manuelle Hand-Auge-Kalibrierung von Roboter und Vision-Sensor. In der Roboterprogrammierung selbst sind nur zwei zusätzliche Kommandos (Knoten) notwendig, damit branchenübergreifend zahlreiche Applikationen von den Vorteilen der Vision Guided Robotics profitieren können.

Baumer Optronic GmbH

Dieser Artikel erschien in SPS-MAGAZIN 12 2019 - 10.12.19.
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