Automatischer Koordinatenabgleich von Roboter und Vision-Sensor
Bild: Baumer Optronic GmbHDie VeriSens-Vision-Sensoren XF900 und XC900 von Baumer steuern die Cobots von Universal Robots schon nach wenigen Minuten Einrichtung. Die Kalibrierung hinsichtlich Bildentzerrung, Umrechnung in Weltkoordinaten und Koordinatenabgleich zwischen Vision-Sensor und Roboter erfolgt aufgrund des zum Patent angemeldeten SmartGrid automatisch. Damit entfällt die sonst übliche aufwendige manuelle Hand/Auge-Kalibrierung von Roboter und Vision-Sensor. In der Roboterprogrammierung selbst sind nur zwei zusätzliche Kommandos (Knoten) notwendig, damit branchenübergreifend zahlreiche Applikationen von den Vorteilen der Vision Guided Robotics profitieren können.
Bild: Baumer Optronic GmbHDie VeriSens-Vision-Sensoren XF900 und XC900 von Baumer steuern die Cobots von Universal Robots schon nach wenigen Minuten Einrichtung. Die Kalibrierung hinsichtlich Bildentzerrung, Umrechnung in Weltkoordinaten und Koordinatenabgleich zwischen Vision-Sensor und Roboter erfolgt aufgrund des zum Patent angemeldeten SmartGrid automatisch. Damit entfällt die sonst übliche aufwendige manuelle Hand/Auge-Kalibrierung von Roboter und Vision-Sensor. In der Roboterprogrammierung selbst sind nur zwei zusätzliche Kommandos (Knoten) notwendig, damit branchenübergreifend zahlreiche Applikationen von den Vorteilen der Vision Guided Robotics profitieren können.
Baumer Optronic GmbH
Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION Newsletter 24 2019 - 12.12.19.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
