Sensorik für Robotik und Handling
Bild: Siko GmbHDer MSAC200 von Siko eignet sich für den Einsatz in Anwendungen, bei denen neben hoher Auflösung und Genauigkeit eine flexible Anpassung an das Design des Anwenders gefordert ist. Diese Anforderungen sind beim Motorfeedback, in der Handling- und Montageautomation oder der Robotik der Fall. Der Sensor gibt eine absolute Positionsrückmeldung direkt nach dem Einschalten. Verwendet werden hierfür die Schnittstelle SSI und die Motorfeedback-Schnittstelle BiSS-C. Optional kann die analoge Echtzeitsignalausgabe mit Sin/Cos-Signalen 1 Vss erfolgen. Mit Ringdurchmessern ab 44mm wird eine absolute Auflösung bis 21Bit erreicht. Die hohe Wiederholgenauigkeit von 0,01° ermöglicht jederzeit eine präzise Positionsbestimmung. Eine weitere Besonderheit des MSAC200 liegt in den hohen Montagetoleranzen. Der Abstand zwischen Sensor und Maßstab ist 0,6mm und die axialen Toleranzen liegen bei ±0,2mm.
Bild: Siko GmbHDer MSAC200 von Siko eignet sich für den Einsatz in Anwendungen, bei denen neben hoher Auflösung und Genauigkeit eine flexible Anpassung an das Design des Anwenders gefordert ist. Diese Anforderungen sind beim Motorfeedback, in der Handling- und Montageautomation oder der Robotik der Fall. Der Sensor gibt eine absolute Positionsrückmeldung direkt nach dem Einschalten. Verwendet werden hierfür die Schnittstelle SSI und die Motorfeedback-Schnittstelle BiSS-C. Optional kann die analoge Echtzeitsignalausgabe mit Sin/Cos-Signalen 1 Vss erfolgen. Mit Ringdurchmessern ab 44mm wird eine absolute Auflösung bis 21Bit erreicht. Die hohe Wiederholgenauigkeit von 0,01° ermöglicht jederzeit eine präzise Positionsbestimmung. Eine weitere Besonderheit des MSAC200 liegt in den hohen Montagetoleranzen. Der Abstand zwischen Sensor und Maßstab ist 0,6mm und die axialen Toleranzen liegen bei ±0,2mm.
SIKO GmbH
Dieser Artikel erschien in SPS-MAGAZIN 12 2019 - 10.12.19.Für weitere Artikel besuchen Sie www.sps-magazin.de
