Vollautomatische Abfüllanlage für mehrere Flüssigkeiten
Bild: MiniTec Maschinenbau GmbH & Co. KGMinitec hat eine vollautomatische Abfüllanlage geplant und umgesetzt, die zwei verschiedene Flüssigkeiten gleichzeitig in einem Arbeitsgang dosiert. Die Abfüllanlage besteht aus einem Doppelgurtförderer mit Aufnahmenocken für zwei verschiedene Gefäßgrößen. Nach der manuellen Aufgabe der Behältnisse wird an der ersten Abfüllstation die erste Flüssigkeit eingefüllt. Die Dosierung erfolgt zeitgesteuert. Anschließend wird ein Deckel mittels Pick&Place-Einheit aus einem Bandbunker übernommen. Ein Kamerasystem mit Orientierungserkennung stellt die korrekte Lage der Verschraubung sicher. Nach dem Aufbringen des Verschlusses durch ein Rotationsmodul werden jeweils vier Behälter durch einen kollaborierenden Roboter übernommen und in Position zum Abfüllen der zweiten Flüssigkeit gebracht. Taucht ein Hindernis auf, stoppt die Steuerung den Vorgang automatisch. Abschließend werden die fertigen Behälter in einen Tray übergeben. Die gesamte Anlage wird von einer Siemens-S7-SPS gesteuert. Alle Bedienfunktionen sind auf einem mobilen Touchpanel visualisiert. Pro Minute werden 35 Behälter mit zwei verschiedenen Flüssigkeiten verarbeitet.
Bild: MiniTec Maschinenbau GmbH & Co. KGMinitec hat eine vollautomatische Abfüllanlage geplant und umgesetzt, die zwei verschiedene Flüssigkeiten gleichzeitig in einem Arbeitsgang dosiert. Die Abfüllanlage besteht aus einem Doppelgurtförderer mit Aufnahmenocken für zwei verschiedene Gefäßgrößen. Nach der manuellen Aufgabe der Behältnisse wird an der ersten Abfüllstation die erste Flüssigkeit eingefüllt. Die Dosierung erfolgt zeitgesteuert. Anschließend wird ein Deckel mittels Pick&Place-Einheit aus einem Bandbunker übernommen. Ein Kamerasystem mit Orientierungserkennung stellt die korrekte Lage der Verschraubung sicher. Nach dem Aufbringen des Verschlusses durch ein Rotationsmodul werden jeweils vier Behälter durch einen kollaborierenden Roboter übernommen und in Position zum Abfüllen der zweiten Flüssigkeit gebracht. Taucht ein Hindernis auf, stoppt die Steuerung den Vorgang automatisch. Abschließend werden die fertigen Behälter in einen Tray übergeben. Die gesamte Anlage wird von einer Siemens-S7-SPS gesteuert. Alle Bedienfunktionen sind auf einem mobilen Touchpanel visualisiert. Pro Minute werden 35 Behälter mit zwei verschiedenen Flüssigkeiten verarbeitet.
MiniTec GmbH & Co. KG
Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION Newsletter 25 2019 - 13.12.19.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
