Rotativer absoluter Magnetsensor mit hohem Anpassungsgrad
Rotative Flexibilität
Neue Entwicklungen im Bereich Robotik, Automation und anderen rotativen Anwendungen zielen auf immer kompaktere Designs und lassen sich oft nicht mit verfügbaren Standardkomponenten umsetzen. Daher steht jetzt mit der flexCoder-Technologie ein Encoder-System zur Verfügung, welches an den Platz und die Bauform der jeweiligen Anwendung angepasst werden kann.
Bild: Siko GmbHDie flexiblen Anpassungsmöglichkeiten der flexCoder-Technologie ermöglichen einen passgenauen Einbau in das Design des Kunden. Grundsätzlich besteht dabei die Möglichkeit zur Anpassung des Sensors und des Maßstabs. Auch die Anwendung des vorhandenen Siko-Standards kann bei Magnetring oder Encoder erfolgen. So kann beisielsweise die kompakte Halterung des Sensors übernommen werden und es erfolgt nur eine Anpassung der Befestigung des Maßstabs auf der Welle des Kunden. Bei anderen Anwendungen wird ein Standard-Magnetring verwendet und die Halterung der flexiblen Sensorzeile sowie die Auswerte- und Schnittstellenelektronik an die kundenspezifischen Befestigungsmöglichkeiten im Gehäuse angepasst. Da die Elektronik sowohl gebogen, als auch gestapelt werden kann, wird eine sehr kompakte Integration ermöglicht. Durch diese Anpassungen an Encoder und Maßstab hinsichtlich des Wellendurchmessers und den Befestigungsmöglichkeiten, können die Anwendungen kompakter und kompromissloser konstruiert werden. Die Realisierungszeit, in der das System auf Kundenwunsch umgesetzt wird ist fachkundig geplant. Von der Idee bis zur Serienlösung werden die Projekte direkt und in kurzen Zeiträumen realisiert. Der MSAC200 gibt eine absolute Positionsrückmeldung direkt nach dem Einschalten. Verwendet werden hierfür die Schnittstelle SSI und die Motorfeedback-Schnittstelle BiSS-C. Optional kann die analoge Echtzeitsignalausgabe mit Sin/Cos-Signalen 1Vss erfolgen. Mit Ringdurchmessern ab 44mm wird eine absolute Auflösung bis 21Bit erreicht. Die hohe Wiederholgenauigkeit von 0,01° ermöglicht jederzeit eine präzise Positionsbestimmung. Eine weitere Besonderheit liegt in den hohen Montagetoleranzen. Der Abstand zwischen Sensor und Maßstab ist ?0,6mm und die axialen Toleranzen liegen bei ±0,2mm. Dies erleichtert die Auslegung des Gesamtsystems und die Nutzung in dynamischen Anwendungen. Der Sensor eignet sich ideal für den Einsatz in Anwendungen, bei denen neben hoher Auflösung und Genauigkeit eine flexible Anpassung an das Design des Kunden gefordert ist. Diese Anforderungen sind beim Motorfeedback, in der Handling- und Montageautomation oder der Robotik der Fall.
Neue Entwicklungen im Bereich Robotik, Automation und anderen rotativen Anwendungen zielen auf immer kompaktere Designs und lassen sich oft nicht mit verfügbaren Standardkomponenten umsetzen. Daher steht jetzt mit der flexCoder-Technologie ein Encoder-System zur Verfügung, welches an den Platz und die Bauform der jeweiligen Anwendung angepasst werden kann.
Bild: Siko GmbHDie flexiblen Anpassungsmöglichkeiten der flexCoder-Technologie ermöglichen einen passgenauen Einbau in das Design des Kunden. Grundsätzlich besteht dabei die Möglichkeit zur Anpassung des Sensors und des Maßstabs. Auch die Anwendung des vorhandenen Siko-Standards kann bei Magnetring oder Encoder erfolgen. So kann beisielsweise die kompakte Halterung des Sensors übernommen werden und es erfolgt nur eine Anpassung der Befestigung des Maßstabs auf der Welle des Kunden. Bei anderen Anwendungen wird ein Standard-Magnetring verwendet und die Halterung der flexiblen Sensorzeile sowie die Auswerte- und Schnittstellenelektronik an die kundenspezifischen Befestigungsmöglichkeiten im Gehäuse angepasst. Da die Elektronik sowohl gebogen, als auch gestapelt werden kann, wird eine sehr kompakte Integration ermöglicht. Durch diese Anpassungen an Encoder und Maßstab hinsichtlich des Wellendurchmessers und den Befestigungsmöglichkeiten, können die Anwendungen kompakter und kompromissloser konstruiert werden. Die Realisierungszeit, in der das System auf Kundenwunsch umgesetzt wird ist fachkundig geplant. Von der Idee bis zur Serienlösung werden die Projekte direkt und in kurzen Zeiträumen realisiert. Der MSAC200 gibt eine absolute Positionsrückmeldung direkt nach dem Einschalten. Verwendet werden hierfür die Schnittstelle SSI und die Motorfeedback-Schnittstelle BiSS-C. Optional kann die analoge Echtzeitsignalausgabe mit Sin/Cos-Signalen 1Vss erfolgen. Mit Ringdurchmessern ab 44mm wird eine absolute Auflösung bis 21Bit erreicht. Die hohe Wiederholgenauigkeit von 0,01° ermöglicht jederzeit eine präzise Positionsbestimmung. Eine weitere Besonderheit liegt in den hohen Montagetoleranzen. Der Abstand zwischen Sensor und Maßstab ist ?0,6mm und die axialen Toleranzen liegen bei ±0,2mm. Dies erleichtert die Auslegung des Gesamtsystems und die Nutzung in dynamischen Anwendungen. Der Sensor eignet sich ideal für den Einsatz in Anwendungen, bei denen neben hoher Auflösung und Genauigkeit eine flexible Anpassung an das Design des Kunden gefordert ist. Diese Anforderungen sind beim Motorfeedback, in der Handling- und Montageautomation oder der Robotik der Fall.
SIKO GmbH
Dieser Artikel erschien in SPS-MAGAZIN 3 April 2020 - 26.03.20.Für weitere Artikel besuchen Sie www.sps-magazin.de
