Integrierter Servoantrieb für schaltschranklose Automatisierung
Bild: Beckhoff Automation GmbH & Co. KGAls Ethercat-Slave kann der integrierte Servoantrieb AMI812x von Beckhoff ohne Schaltschrank oder vorgelagerte I/O-Ebene direkt an der Maschine platziert werden. Zur Markteinführung umfasst die Serie drei Baulängen der Flanschgröße F2 mit Stillstandsdrehmomenten von 0,5 bis 1,1Nm. Der Antrieb ist auf Wunsch mit Absolut-Multiturn-Encoder ohne Batteriepufferung und spielfreier Haltebremse verfügbar. Mit dem zusätzlichen Wellendichtring erreicht der Servoantrieb Schutzart IP65 und ist für alle Einbaulagen geeignet. Optional ist STO integriert. Die schnelle Regelungstechnik, basierend auf einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung, unterstützt hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen, z.B. der Über- und Unterspannung, des Überstroms oder der Motorauslastung über die Berechnung eines I²T-Modells, sollen hohe Betriebssicherheit gewährleisten. Der jeweilige Betriebszustand wird von LEDs angezeigt. Über die M12-Schnittstelle werden Elektronik und Motor gespeist. Das M8-Interface für Ethercat bietet einen zweiten Port zur einfachen Kaskadierung per Daisy Chain. Zudem ist eine Motorvariante mit Ethercat-P-Anschluss geplant.
Bild: Beckhoff Automation GmbH & Co. KGAls Ethercat-Slave kann der integrierte Servoantrieb AMI812x von Beckhoff ohne Schaltschrank oder vorgelagerte I/O-Ebene direkt an der Maschine platziert werden. Zur Markteinführung umfasst die Serie drei Baulängen der Flanschgröße F2 mit Stillstandsdrehmomenten von 0,5 bis 1,1Nm. Der Antrieb ist auf Wunsch mit Absolut-Multiturn-Encoder ohne Batteriepufferung und spielfreier Haltebremse verfügbar. Mit dem zusätzlichen Wellendichtring erreicht der Servoantrieb Schutzart IP65 und ist für alle Einbaulagen geeignet. Optional ist STO integriert. Die schnelle Regelungstechnik, basierend auf einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung, unterstützt hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen, z.B. der Über- und Unterspannung, des Überstroms oder der Motorauslastung über die Berechnung eines I²T-Modells, sollen hohe Betriebssicherheit gewährleisten. Der jeweilige Betriebszustand wird von LEDs angezeigt. Über die M12-Schnittstelle werden Elektronik und Motor gespeist. Das M8-Interface für Ethercat bietet einen zweiten Port zur einfachen Kaskadierung per Daisy Chain. Zudem ist eine Motorvariante mit Ethercat-P-Anschluss geplant.
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Dieser Artikel erschien in Automation Product Newsletter 10 2020 - 10.03.20.Für weitere Artikel besuchen Sie www.sps-magazin.de
