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Autonomes Palettenerkennungssystem

Bild: IFM Electronic GmbHBild: IFM Electronic GmbH
Das PDS steigert die Leistung von autonomen und teilautonomen Fahrzeugen.

Das Palettenerkennungssystem PDS (Pallet Detection System) von IFM Electronic ist eine Software-Lösung zur schnelleren, vollautomatischen Erfassung aller Standard-Palettentypen mit zwei Taschen in sechs Freiheitsgraden. In Verbindung mit der O3D3xx-Hardware auf Basis von Time-of-Flight wird die Position der Palette schneller erfasst, ohne dass die Präzision beeinflusst wird. Damit reduziert sich die Gesamtzyklusdauer der Palettenerkennung bei autonomen und teilautonomen Palettenhandling-Fahrzeugen von derzeit 5 auf 0,8s. Auch unter widrigen Umgebungsbedingungen führt die Software-Lösung die Gabelstabler mithilfe einer 3D-Punktewolke der ToF-Kamera schnell zum Ziel.

ifm electronic gmbh

Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 2 (Hannover Messe) 2020 - 16.04.20.
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